[发明专利]货盘传送装置以及货盘传送方法

权利要求书

1.一种货盘传送装置，包括：

一个、两个或更多货盘，其上可以装载一个工件；一个第一货盘导轨以及一个第二货盘导轨，其上能够可移动地装载该货盘；一个第一货盘送入机构以及一个第二货盘送入机构，这些货盘送入机构沿该第一货盘导轨以及该第二货盘导轨传送该货盘；以及一个货盘转换机构，该货盘转换机构致使装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨上的货盘被转换到该第二货盘导轨或该第一货盘导轨上，其中

该第一货盘送入机构具有一个无接头的第一皮带，该第一皮带能够与装载在该第一货盘导轨上的货盘相接合、并且沿该第一货盘导轨循环，

该第二货盘送入机构具有一个无接头的第二皮带，该第二皮带能够与装载在该第二货盘导轨上的货盘相接合、并且沿该第二货盘导轨循环，并且

该货盘转换机构具有一个第一可移动部分，该第一可移动部分形成了该第一货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第一货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第二货盘导轨相连续；以及一个第二可移动部分，该第二可移动部分形成了该第二货盘导轨的一部分并且它可以通过从该第二货盘导轨的另一个部分移动离开而使之与该第一货盘导轨相连续。

2.根据权利要求1所述的货盘传送装置，

其中

该第一和第二皮带是有齿的皮带，这些有齿的皮带具有在一个宽度方向上延伸并且在一个纵向方向上交替连续的多个凹陷/凸起，

在该货盘中形成了能够与这些凹陷/凸起相接合的多个相反的凹陷/凸起，

通过循环该皮带而使该货盘沿该第一或第二货盘导轨被传送，其中这些相反的凹陷/凸起与这些凹陷/凸起相接合，并且

当装载有该货盘的该第一或第二货盘导轨的第一或第二可移动部分从另一个部分移动离开时，该货盘与该第一或第二皮带脱离接合。

3.根据权利要求2所述的货盘传送装置，其中

该第一和第二皮带之一或二者包括一对无接头的循环的有齿短皮带，

该对有齿短皮带具有一个单一的驱动皮带轮，其上包绕了这些有齿短皮带中的每一个，并且

该对有齿短皮带能够通过该单一的驱动皮带轮的转动而循环。

4.一种货盘传送方法，包括：

沿一个第一货盘导轨传送一个货盘的一个第一货盘传送步骤；

一个第一货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的第一货盘导轨的一部分与另一个部分相分离并且将该货盘转换到一个第二货盘导轨(13)上；

沿该第二货盘导轨传送该货盘的一个第二货盘传送步骤；以及

一个第二货盘转换步骤，该步骤使其上装载有该货盘的第二货盘导轨的一部分与另一个部分相分离并且将该货盘转换到该第一货盘导轨上，其中

在该第一货盘传送步骤与该第二货盘传送步骤中，该货盘是通过使该货盘与沿该第一货盘导轨以及该第二货盘导轨循环的一个无接头皮带相接合而被传送，并且

在该第一货盘转换步骤与该第二货盘转换步骤中，当一个部分与另一个部分相分离时，装载在该第一货盘导轨或该第二货盘导轨的该一个部分上的货盘与该皮带(27，29)脱离接合。