[发明专利]基于改进的COSGO-CFAR的目标信号检测方法无效
申请号: | 201010203336.X | 申请日: | 2010-06-18 |
公开(公告)号: | CN101872014A | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
发明(设计)人: | 钟志诚;焦利强 | 申请(专利权)人: | 深圳麒景雷信科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 cosgo cfar 目标 信号 检测 方法 | ||
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,尤其涉及一种在采用连续波体制雷达工作中提出的平均顺序统计选大-恒虚警的新的检测技术,以提高对目标的检测概率。
背景技术
目前采用的平均顺序统计-恒虚警检测中,首先对目标左右参考窗中的2n个参考单元进行从小到大排序,选取前2n-2k阶单元功率为杂波平均功率,然后与归一化门限相乘后得到真实检测门限后和检测单元进行比较。平均顺序统计-恒虚警检测处理流程如图11所示。其缺陷在于:基于上述选取杂波功率的方法,容易忽略一些与检测目标接近的杂波功率,导致杂波边缘的检测性能不足,在多目标检测中,特别当目标间距较小时,存在目标漏检的现象。
发明内容
本发明的主要目的为提出一种在采用连续波体制雷达工作中提出的平均顺序统计选大-恒虚警的检测方法,通过距离IFFT脉压和方位FFT脉压实现二维相干积累,提高目标信噪比增益,降低了多目标检测下的杂波漏检。
本发明提出一种在采用连续波体制雷达工作中提出的平均顺序统计选大-恒虚警的检测方法,
在平均顺序统计选大-恒虚警检测中,首先对目标检测单元左参考窗和右参考窗中的各n个参考单元按照功率进行从小到大的排序;
左参考窗和右参考窗各选取前n-k阶单元功率为杂波平均功率,分别得到左参考窗和右参考窗的两个杂波平均功率;
将得到的两个杂波平均功率中选其中较大作为杂波功率;
然后与归一化门限相乘后得到真实检测门限后和目标检测单元的功率进行比较得出比较结果。
优选地,k<n。
优选地,在目标检测单元的左右侧各输入一个保护单元。
本发明还提出一种便携式单兵雷达的目标检测信号处理方法,接收通道回波信号,形成距离脉压,从距离脉压中截取2048点数据;
上述截取的2048点数据中形成方位脉压;
方位脉压中选取第k个多普勒单元,用上述多普勒单元数据进行如权利要求1所述的COSGO-CFAR门限计算得到门限值;
用该门限值与上述多普勒单元数据进行比较判决得到最后的检测结果。
本发明提出的在采用连续波体制雷达工作中提出的平均顺序统计选大-恒虚警的检测方法,通过距离IFFT脉压和方位FFT脉压实现二维相干积累,提高目标信噪比增益,降低了多目标检测下的杂波漏检。
附图说明
图1是解线频调脉压示意图;
图2是二维相干积累实现高信噪比示意图;
图3是三脉冲横向滤波器原理框图;
图4是恒虚警处理流程框图;
图5是CA-CFAR检测器示意图;
图6是CA-CFAR检测器性能分析;
其中a是纯噪声CA-CFAR检测,b是纯杂波CA-CFAR检测,c是单目标CA-CFAR检测,d是双目标CA-CFAR检测;
图7是CAGO-CFAR检测器示意图;
图8是CAGO-CFAR检测器性能分析;
A是纯噪声CAGO-CFAR检测,b是纯杂波CAGO-CFAR检测,c是单目标CAGO-CFAR检,d是双目标CAGO-CFAR检测;
图9是OS-CFAR检测器示意图;
图10是OS-CFAR检测器性能分析;
A是纯噪声OS-CFAR检,b是纯杂波OS-CFAR检测,c是单目标OS-CFAR检测,d是双目标OS-CFAR检测;
图11是COS-CFAR检测器示意图;
图12是COS-CFAR检测器性能分析;
a是纯噪声COS-CFAR检测,b是纯杂波COS-CFAR检测,c是单目标COS-CFAR检测,d是双目标COS-CFAR检测;
图13是COS-CFAR检测器示意图;
图14COSGO-CFAR检测器性能分析;
a是纯噪声COSGO-CFAR检测,b是纯杂波COSGO-CFAR检测,c是单目标COSGO-CFAR检测,d是双目标COSGO-CFAR检测;
图15是便携式单兵雷达的目标检测信号处理流程图。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了,下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
便携式单兵雷达发射线性调频连续波信号,一个重复周期内发射信号表示为:
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