[发明专利]料卷张力控制系统及其方法

权利要求书

1.一种料卷张力控制系统，包括放卷机构以及与该放卷机构相连、并驱动该放卷机构的转轴进行转动的伺服马达，其特征在于：该料卷张力控制系统还包括电位器、与所述电位器相连的模拟量输入模块、与料卷接触的摆杆，所述摆杆与所述电位器的动触点部件相连，该料卷张力控制系统还包括与所述伺服马达相连的模拟量输出模块；该料卷张力控制系统还包括根据所述电位器输送的电压值来判断料卷的松紧状态，并根据料卷的松紧状态来调整所述伺服马达运行状态的可编程逻辑控制器，所述模拟量输入模块和所述模拟量输出模块均与所述可编程逻辑控制器相连。

2.根据权利要求1所述的料卷张力控制系统，其特征在于：所述动触点部件为调节转轴或滑柄。

3.根据权利要求2所述的料卷张力控制系统，其特征在于：所述伺服马达与所述放卷机构的转轴相连或用同步轮同步驱动。

4.一种料卷张力控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

A.伺服马达驱动放卷机构的转轴进行转动，随着料卷张力的松紧程度带动摆杆改变其摆动幅度；

B.电位器的动触点部件随着所述摆杆的摆动进行相应的运动，以产生不同的电压；

C.所述模拟量输入模块接收到所述电位器输出的电压、并将该电压值转换为可编程逻辑控制器能够识别的数字信号；

D.可编程逻辑控制器根据所述模拟量输入模块输入的数字信号判断料卷张力，然后再根据判断结果输出数字信号来控制伺服马达的运行状态；

E.模拟量输出模块接收到可编程逻辑控制器输出的数字信号，并将该数字信号转换为电压值；

F.所述伺服马达接收到所述模拟量输出模块输出的电压值、并根据该电压执行相应的动作，放卷机构的转轴在所述伺服马达的驱动下进行转动，从而实现料卷张力的控制。

5.根据权利要求4所述的料卷张力控制方法，其特征在于：所述伺服马达的运行状态是指伺服马达的转子的转速、转动的圈数和转动方向。

6.根据权利要求5所述的料卷张力控制方法，其特征在于：在所述步骤B中，所述电位器的电压分为最高区域、平衡区域和电低区域；当电位器的电压处于最高区域时，在所述步骤D中，可编程逻辑控制器控制所述伺服马达的转子进行正转；

当电位器的电压处于电低区域时，在所述步骤D中，可编程逻辑控制器控制所述伺服马达的转子进行反转；

当电位器的电压处于平衡区域时，在所述步骤D中，可编程逻辑控制器控制所述伺服马达的转子不转。

7.根据权利要求6所述的料卷张力控制方法，其特征在于：所述电压的平衡区域为2.5V，所述电压的电低区域为大于等于0V且小于2.5V，所述电压的最高区域为大于2.5V且小于等于5V。