[发明专利]内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔及其控制系统

权利要求书

1.一种内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，包括转塔本体，其特征在于：所述本体内设有俯仰控制舱，所述俯仰控制舱中部设有固定隔板，可见光CCD摄像系统和前视红外系统分别设于俯仰控制舱的固定隔板两侧，所述可见光CCD摄像系统和前视红外系统的光轴共轴，所述旋转方位控制舱内与光轴平行地设有俯仰控制轴系，俯仰控制主轴旁侧设有俯仰陀螺稳像控制系统，本体上侧部设有旋转方位控制舱，所述旋转方位控制舱内沿纵向设有方位控制轴系，方位控制主轴旁侧设有方位陀螺稳像控制系统。

2.根据权利要求1所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述俯仰控制轴系包括横向设置的俯仰主轴，所述俯仰主轴与光轴平行，俯仰主轴两端分别设有轴承，俯仰主轴的一端还设有俯仰导电环。

3.根据权利要求2所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述俯仰主轴由俯仰电机驱动。

4.根据权利要求1所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述方位控制轴系包括纵向设置的方位主轴，方位主轴靠近壳体一侧设有导电环，方位主轴外周部设有轴套，轴套下侧部与主轴轴肩对应的位置开设有圆锥过渡内孔，以使主轴轴肩与轴套之间形成放置下钢球的空间，轴套上端面设有内倒角，以使主轴与轴套上端部之间形成放置上钢球的空间，轴套上侧设有钢球压圈。

5.根据权利要求4所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述方位主轴由方位电机驱动。

6.根据权利要求1所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述CCD摄像系统通过螺钉连接于固定隔板的一侧，CCD摄像系统与固定隔板的连接侧还设有位置调节螺钉，所述前视红外系统通过螺钉连接于固定隔板的另一侧。

7.根据权利要求1或2所述的内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于：所述转塔本体包括上盖和下盖，下盖底部设有密封气嘴，俯仰控制舱与上下盖之间采用螺栓连接，连接处分别设有密封圈。

8.一种内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔的控制系统，其特征在于：所述俯仰机构和方位控制机构由单片机控制，控制电路输出端一路连接俯仰电机，另一路连接方位电机，所述俯仰电机输出端一路连接至俯仰控制机构，另一路连接至俯仰光电编码器和俯仰陀螺稳像控制系统，所述方位电机输出端一路连接至方位控制机构，另一路连接至方位光电编码器和方位陀螺稳像控制系统，俯仰、方位光电编码器及俯仰、方位陀螺的输出端一路连接至控制电路的信号接收端，另一路分别与俯仰、方位舱主轴及陀螺稳速电路相连，所述CCD摄像系统和前视红外系统的输出端与控制电路信号接收端相连。