[发明专利]用于太阳电池生产过程的自动上下片系统及方法

权利要求书

1.一种用于太阳电池生产过程的自动上下片系统，其特征在于，包括：

顺次设置的具有收放皮带的自动收放片机构、具有传送皮带的传送机构和具有上下片皮带的上下片机构，承载盒放置在所述自动收放片机构上；

所述自动收放片机构用于通过收放皮带将太阳电池片从承载盒中取出或将太阳电池片插入承载盒中；

所述传送机构用于通过传送皮带在所述自动收放片机构和所述上下片机构之间传送太阳电池片；

所述上下片机构用于通过上下片皮带将太阳电池片传送给太阳电池片处理设备或将太阳电池片从太阳电池片处理设备上取下传送给所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的自动上下片系统，其特征在于，所述太阳电池片处理设备为湿制程清洗机。

3.根据权利要求2所述的自动上下片系统，其特征在于，还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存盒及带动所述缓存盒上下运动的第一升降机构，所述缓存盒设有供太阳电池片穿过的多个水平层格，所述缓存盒套设在所述传送皮带上。

4.根据权利要求3所述的自动上下片系统，其特征在于，所述第一升降机构包括升降台、第一伺服电机和滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述第一伺服电机连接，所述螺母与所述升降台固定连接，所述缓存盒的底部与所述升降台固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动上下片系统，其特征在于，所述第一升降机构还包括滑块线轨结构，所述滑块线轨结构包括与所述丝杆平行设置的线轨和能沿所述线轨上下滑动的滑块；所述滑块与所述升降台固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动上下片系统，其特征在于，所述自动收放片机构包括带动承载盒上下运动的第二升降机构、U型固定支架、至少两组位于同一水平面内的安装轴承、收放皮带以及带动所述收放皮带运动的第二伺服电机，所述U型固定支架的顶部两端各设有至少一组所述安装轴承，所述U型固定支架的空腔的宽度大于所述承载盒底部的连接条的宽度，所述收放皮带缠绕在所述安装轴承和所述第二伺服电机上，所述第二升降机构带动所述承载盒上下运动时所述收放皮带与所述承载盒内的太阳电池片接触，所述承载盒底部的连接条位于所述U型固定支架的空腔内。

7.根据权利要求2至6之一所述的自动上下片系统，其特征在于，所述传送皮带和上下片皮带相互垂直。

8.一种用于太阳电池生产过程的自动上片方法，其特征在于，包括：

S11：通过放片皮带将太阳电池片从承载盒中取出；

S12：传送机构通过传送皮带将从承载盒中取出的太阳电池片传送给上片机构；

S13：所述上片机构通过上片皮带将太阳电池片传送给太阳电池片处理设备。

9.根据权利要求8所述的自动上片方法，其特征在于，所述太阳电池片处理设备为湿制程清洗机。

10.根据权利要求9所述的自动上片方法，其特征在于，

所述S12步骤之前还包括：

S120：判断上片机构是否处于向太阳电池湿制程清洗机传送太阳电池片的过程中，如果是，将从承载盒中取出的太阳电池片暂时存放到缓存机构中，如果不是，执行S12步骤；

所述S13步骤之后还包括：

S130：判断是否处于更换承载盒的过程中，如果是，释放缓存机构中已存放的太阳电池片传送给所述上片机构，如果不是，执行S11步骤。

11.一种用于太阳电池生产过程的自动下片方法，其特征在于，包括

S21：下片机构通过下片皮带将太阳电池片从太阳电池片处理设备上取下；

S22：传送机构通过传送皮带将从太阳电池处理设备上取下的太阳电池片传送给自动收片机构；

S23：所述自动收片机构通过收片皮带将太阳电池片插入承载盒中。

12.根据权利要求11所述的自动下片方法，其特征在于，所述太阳电池片处理设备为湿制程清洗机。

13.根据权利要求12所述的自动下片方法，其特征在于，

所述S22步骤之前还包括：

S220：判断是否处于承载盒更换过程中，如果是，将从太阳电池湿制程清洗机上取下的太阳电池片暂时存放到缓存机构中，如果不是，执行S22步骤；

所述S23步骤之后还包括：

S230：判断下片机构是否处于从太阳电池湿制程清洗机上取太阳电池片的过程中，如果是，释放缓存机构中已存放的太阳电池片传送给自动收片机构，如果不是，执行S21步骤。