[发明专利]三相无刷直流电动机

权利要求书

1.一种内转子型的三相无刷直流电动机，具备：转子，在外周部上具有沿圆周方向被等分割成多个的磁极；定子，沿着该转子的外周侧面分离配置，

其特征在于，

该定子具备(M-n；n≥1且为整数)个定子部，该定子部由具有不同的相的三个线圈绕线体构成，

所述转子具备的磁极数4M和定子的线圈绕线体总数3(M-n)的关系，用以下的数学式1来表示，

[数学式1]

磁极数∶定子的绕线体总数＝4M∶3(M-n)

其中，M≥3且为整数、n≥1且为整数、(M-n)≥2且为整数。

2.如权利要求1所述的三相无刷直流电动机，所述定子根据设置尺寸而分散配置(M-n)个定子部。

3.如权利要求1所述的三相无刷直流电动机，所述定子中，隔着所述转子而在两侧各配置有(M-n)/2个定子部。

4.如权利要求1所述的三相无刷直流电动机，所述定子部具备的三个线圈绕线体，被配置成各自平行。

5.如权利要求1所述的三相无刷直流电动机，在所述数学式1所示的转子的磁极数和线圈绕线体总数的关系式中，M＝3、n＝1。

6.如权利要求3所述的三相无刷直流电动机，所述转子及定子被安装在基材部件上，该基材部件具有大致呈同心圆状的、不同半径的两条圆弧形边，在从转子2的旋转轴方向观察时，所述转子及定子被收纳并安装在该基材部件的两条圆弧形边之间。

7.如权利要求6所述的三相无刷直流电动机，两个定子部的线圈绕线体的相被配置为，在从转子的旋转轴方向观察时，一方的定子部在垂直于中央线圈绕线体的一个方向上以第1相、第2相、第3相的顺序排列，而在从转子的旋转轴方向观察时，另一方的定子部在该垂直于中央线圈绕线体的相同的方向上以第2相、第3相、第1相的顺序排列。

8.如权利要求6所述的三相无刷直流电动机，在所述基材部件上设置有用于检测所述转子的磁极位置的位置检测传感器，并根据该位置检测传感器的检测结果控制旋转动作，

该位置检测传感器被设置在，沿着被收纳并安装在所述基材部件的两条圆弧形边之间的转子外周、且未设置有所述被分散配置的定子部的位置上。

9.如权利要求6所述的三相无刷直流电动机，其用于驱动透镜，所述基材部件被配置在，圆柱状的透镜镜筒内的与光轴垂直的圆环形状的平面上。