[发明专利]混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制方法

权利要求书

1.一种混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制方法，是采用CAN总线控制方式进行控制，在CAN总线上连接有整机控制器（16）、发动机控制器（3）、泵控制器（7）、回转电机控制器（11）、主电机控制器（15）和超级电容（41）；所述的整机控制器（16），在整机控制器（16）与车载电源（17）之间连接有钥匙（18），其特征在于：

（1）、采集液压泵的电控信号，泵口压力和负流量反馈压力，泵电控信号的信息，将采集到的数据送到整机控制器（16）中的功率计算模块（37）中计算挖掘机当前功率需求；

（2）、在整机控制器（16）中的功率协调模块（38）中根据功率需求应用最小助力的控制算法分配发动机、电机的功率输出。

2.根据权利要求1所述的混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制系统，其特征在于功率协调模块（38）计算得到的功率需求采用最小助力控制策略，针对高效工作区间较大的柴油发动机，尽量由发动机单独驱动液压泵，仅在发动机功率不足驱动液压系统时由电机助力共同驱动;在发动机功率充足时，电机反向拖动为电容充电，充电功率通过自适应的电量平衡算法确定。

3. 根据权利要求1所述的混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制系统，其特征在于所述的功率计算模块（37）采集到的液压泵转速n_p，泵输出口压力P₁、P₂，负流量反馈压力P_i1、P_i2，液压泵电控信号Psv的信息对泵的功率进行计算；

得到泵组功率为：

P_p= P₁×Q₁+ P₂×Q₂+P^’

其中Q₁为泵1的流量，Q₂为泵2的流量，先导泵功率P^’为定值；进一步估算对发动机的功率需求；

发动机需求功率P_r可通过如下公式估算：P_r= P_p/η，其中η为机械传动效率。

4. 根据权利要求2所述的混联式混合动力挖掘机能量管理与总成协调控制系统，其特征在于在所述的功率协调模块（38）中，在发动机当前最大功率P_emax小于泵功率需求时设置为：

P_r>P_emax          P_e= P_emax           L_e = 100%    

             P_m= P_r- P_emax        T_m = P_m/n

其中L_e为发动机负荷率，P_m为电机功率，T_m为电机扭矩，P_r为挖掘机需求功率，P_e为发动机执行功率，n为电机工作转速；

在发动机当前最大功率大于泵功率需求时设置为：

   P_r<P_emax          P_e= P_r+ P_m          L_e = P_e /P_emax   

  电机功率P_m通过电量平衡自适应控制算法来计算。