[发明专利]多自由度电动微量注射仪

说明书

技术领域

本发明涉及医用微量注射仪，尤其涉及一种用于显微镜下向视网膜下腔给药的多自由度电动微量注射仪。

背景技术

众所周知，视网膜脱离、糖尿病视网膜病变、视网膜静脉阻塞等眼底病，会严重影响视力，甚至导致失明。目前，针对这些疾病的大量研究工作，正广泛开展于动物实验中(如大鼠、小鼠等)，以探讨疾病机制、观察新医治方法的疗效。目前认为视网膜下腔为一相对免疫赦免区，应用视网膜下腔注射这一技术的需要日益增多，尤其是向视网膜细胞进行基因转染。然而，要想熟练掌握视网膜下腔注射术，难度很大，显微镜下，注射操作时因为人手意外的、不可控制的抖动都可能导致脉络膜扎伤后大出血和/或扎破视网膜、扎伤晶状体，操作失败。另外，过快的液流也会造成明显的医源性损伤。

有研究者对微量注射时的液体流速进行了比较研究，使用手动Hamilton注射器，空气驱动的Eppendorf注射器和缓慢低速电机泵驱动的注入泵注射器后，结果认为注入泵注射器提供的缓慢可控注入液流，能明显减轻医源性损伤，但此注入泵价格不菲，难以普及，而且，即便使用了注入泵，如何长时间确保注射器针头位于菲薄的视网膜下，也是对操作者经验、体力和显微手术技巧的考验。

如何建立精确、安全、可重复性好的视网膜下腔注射，是所有从事视网膜基础研究人员面临的一项挑战。

鉴于鼠视网膜下腔注射，难度高和成功率低，使用器械辅助显微手术系统是自然而然的想法。精确定位的显微注射在医学研究中应用很广泛。目前实验中应用的辅助设备有两种，一种是使用立体定向仪，将注射器加装在支架上，其有3自由度，将针头深入靶器官或组织，常用于深部位，如向鼠、兔颅内神经核团内给药；另一种是向细胞内注射仪，可获得1自由度或2自由度，利用台式显微镜直视下，使用玻璃针将基因片段导入细胞/精子注入卵子。由于眼内注射的要求是在手术显微镜下，做巩膜隧道穿刺口，需要随时变化自由度，不是简单的直接扎穿巩膜、脉络膜，因此套用立体定向仪/细胞内注射仪难以匹配。在具体操作过程中，操作者看清针头后，需要消除的是意外抖动的干扰，除了有稳定性，精确性，还需要与手术显微镜能整和，不妨碍目镜活动。

具有稳定、高精确度的针尖定位和缓慢可控的注射是精确、安全、可重复性好的视网膜下腔注射技术成功的关键。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种多自由度电动微量注射仪，具有结构简单合理、操作简便、稳定且高精确度针尖定位和缓慢可控注射的功效，可以有效实现精确、安全、可重复性好的视网膜下腔注射。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。

本发明多自由度电动微量注射仪，其特征在于，包括底座1、X轴方向平移台6、Y轴方向平移台7、Z轴方向滑移块8、俯仰调整螺母5、基板11、电机15、螺丝杆16、微量注射器13；该底座1上面设有X轴方向的滑轨，该X轴方向的滑轨上设置X轴方向平移台6，该X轴方向平移台6的一侧设有微分头旋钮2；该X轴方向平移台6上面设有Y轴方向的滑轨，该Y轴方向的滑轨上设置Y轴方向平移台7，该Y轴方向平移台7的一侧设有微分头旋钮3；该Y轴方向平移台7上面设有Z轴方向滑移块8的套筒9，该套筒9顶端设有微分头旋钮4，且该微分头旋钮4与位于套筒9内的Z轴方向滑移块8连接，该套筒9中部设有开口，供基板11与Z轴方向滑移块8连接；该基板11底侧面设有连接板，该连接板通过俯仰调整螺母5与Z轴方向滑移块8连接，该基板11上面设有微量注射器13以及电机15；该螺丝杆16一端与微量注射器13的针芯12连接，螺丝杆16另一端与电机15输出端连接。

前述的多自由度电动微量注射仪，其中基板11底侧面设有的连接板与基板11相互垂直。

前述的多自由度电动微量注射仪，其中X轴方向平移台6沿着X轴方向平移0.01至30mm。

前述的多自由度电动微量注射仪，其中Y轴方向平移台7沿着Y轴方向平移0.01至30mm。

前述的多自由度电动微量注射仪，其中Z轴方向滑移块沿着Z轴方向移动0.01至40mm。

前述的多自由度电动微量注射仪，其中螺丝杆16的长度为0.01至50mm。

本发明多自由度电动微量注射仪的有益效果，其结构简单合理，注射位置精确度高，采用水平方位的平移台、垂直方位的滑移块以及俯仰调整螺母可以实现多自由度的进针和针尖移动，采取电机驱动实现药物定速注射，可以满足特殊医学实验如视网膜下腔注射的需要，减少医源性损伤，提高微量注射的成功率。

附图说明：