[发明专利]精加工连续轧机的控制装置、控制方法及控制模式生成方法

权利要求书

1.一种精加工连续轧机的控制装置，该精加工连续轧机连续配置有多个轧机机座，其特征在于，该精加工连续轧机的控制装置包括：

速度监控装置，该速度监控装置对被轧材在所述精加工连续轧机内移动的轧制速度进行实时监控；

计算装置，每当所述被轧材在所述精加工连续轧机内传送一定的长度，该计算装置就使用所述轧制速度及预定的减速率，计算使所述轧制速度的减速开始的减速开始定时，使得所述被轧材穿过从所述多个轧机机座选择出的减速完成轧机机座时所述轧制速度变成预先设定的尾端穿过速度；

速度控制装置，该速度控制装置对由所述精加工连续轧机执行的所述轧制速度的调节进行控制，使得在所述减速开始定时以所述减速率使所述轧制速度的减速开始；及

温度控制装置，该温度控制装置对由所述精加工连续轧机执行的所述被轧材的温度调节进行控制，使得补偿因所述轧制速度的减速而引起的所述被轧材的温度变化。

2.如权利要求1所述的精加工连续轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度控制装置

使用在所述轧制速度减速的期间通过所述减速完成轧机机座的所述被轧材的通过部分的长度、和所述多个轧机机座间各自的以所述减速完成轧机机座的出口侧为基准的等效距离，计算所述减速开始定时。

3.如权利要求2所述的精加工连续轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度控制装置

确定基准轧机机座，使得距离所述减速完成轧机机座的、轧机机座间的所述等效距离的总和比所述被轧材的所述通过部分的长度要长，

设定所述减速开始定时，使得所述被轧材的尾端到达所述基准轧机机座和所述基准轧机机座的下一段的轧机机座之间时使所述轧制速度的减速开始。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的精加工连续轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度控制装置生成速度指令模式，该速度指令模式包含所述减速开始定时，并对从所述被轧材被送入所述精加工连续轧机开始直到被送出为止的所述轧制速度进行规定，

所述温度控制装置根据速度指令模式，生成温度指令模式，该温度指令模式对使所述精加工连续轧机执行的所述被轧材的温度调节进行规定，使得补偿所述被轧材的所述温度变化。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的精加工连续轧机的控制装置，其特征在于，

所述速度监控装置通过对根据驱动所述多个轧机机座的所述精加工连续轧机的电动机的旋转来检测所述轧制速度的速度检测装置进行监控，从而监控所述轧制速度。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的精加工连续轧机的控制装置，其特征在于，

所述温度控制装置通过对使所述被轧材的温度下降的所述精加工连续轧机的冷却喷雾器的喷出量进行控制，从而对由所述精加工连续轧机执行的所述被轧材的温度调节进行控制。

7.一种精加工连续轧机的控制方法，该精加工连续轧机连续配置有多个轧机机座，其特征在于，该精加工连续轧机的控制方法包括：

对被轧材在所述精加工连续轧机内移动的轧制速度进行实时监控的步骤；

每当所述被轧材在所述精加工连续轧机内传送一定的长度、就使用所述轧制速度及预定的减速率来计算使所述轧制速度的减速开始的减速开始定时、使得所述被轧材穿过从所述多个轧机机座选择出的减速完成轧机机座时所述轧制速度变成预先设定的尾端穿过速度的步骤；

对由所述精加工连续轧机执行的所述轧制速度的调节进行控制、使得在所述减速开始定时以所述减速率使所述轧制速度的减速开始的步骤；及

对由所述精加工连续轧机执行的所述被轧材的温度调节进行控制、使得补偿因所述轧制速度的减速而引起的所述被轧材的温度变化的步骤。

8.如权利要求7所述的精加工连续轧机的控制方法，其特征在于，

计算所述减速开始定时的步骤

使用在所述轧制速度减速的期间通过所述减速完成轧机机座的所述被轧材的通过部分的长度、和所述多个轧机机座间各自的以所述减速完成轧机机座的出口侧为基准的等效距离，计算所述减速开始定时。