[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其具备基于表示向电动机的供给电流的目标值的电流指令信号来生成表示向所述电动机的施加电压的目标值的电压指令信号的电压指令部，并根据所述电压指令信号控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，还具备：

更新部，其基于所述电压指令信号的值和作为所述施加电压的上限值而设定的限制电压值之间的差分信息，依次更新应赋予给所述电压指令部的所述电流指令信号的励磁电流成分即励磁电流指令信号，

所述更新部具有低通滤波器，

基于使更新前的励磁电流指令信号经过所述低通滤波器而得到的信号和所述差分信息，生成更新后的励磁电流指令信号，或者

基于使根据更新前的励磁电流指令信号和所述差分信息导出的中间信号经过所述低通滤波器而得到的信号，生成更新后的励磁电流指令信号。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述更新部中设置：候补信号生成部，其利用所述低通滤波器生成作为更新后的励磁电流指令信号的候补的候补信号；和界限部，其通过用规定的界限值来限制所生成的所述候补信号的值，从而生成所述更新后的励磁电流指令信号，

所述候补信号生成部基于所述差分信息对使更新前的励磁电流指令信号经过所述低通滤波器而得到的信号进行修正，或者基于所述差分信息修正更新前的励磁电流指令信号之后使其经过所述低通滤波器，由此生成所述候补信号。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述界限值是为了实现最大转矩控制而应向所述电动机提供的电流的励磁电流成分的值。

4.一种电动机控制装置，其具备基于向电动机的供给电流中的目标值和检测值或推测值之间的差分信息来生成表示向所述电动机的施加电压的目标值的电压指令信号的电压指令部，并根据所述电压指令信号控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，

所述电压指令部依次更新应生成的所述电压指令信号，

在所述电压指令部中设置：候补信号生成部，其利用低通滤波器生成作为更新后的电压指令信号的候补的候补信号；和界限部，其通过对生成的所述候补信号的值施加规定的限制，从而生成所述更新后的电压指令信号，

所述候补信号生成部基于所述差分信息对使更新前的电压指令信号经过所述低通滤波器而得到的信号进行修正，或者基于所述差分信息修正更新前的电压指令信号之后使其经过所述低通滤波器，由此生成所述候补信号。

5.一种电动机控制装置，其具备基于电动机的旋转速度中的目标值和检测值或推测值之间的差分信息来生成表示向所述电动机的供给电流的转矩电流成分的目标值的转矩电流指令信号、或者生成表示所述电动机的产生转矩的目标值的转矩指令信号的指令部，并根据所述转矩电流指令信号或者所述转矩指令信号控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，

所述指令部依次更新应生成的所述转矩电流指令信号或所述转矩指令信号，

在所述指令部中设置：候补信号生成部，其利用低通滤波器生成作为更新后的转矩电流指令信号或者转矩指令信号的候补的候补信号；和界限部，通过用规定的界限值来限制所生成的所述候补信号的值，从而生成所述更新后的转矩电流指令信号或转矩指令信号，

所述候补信号生成部基于所述差分信息对使更新前的转矩电流指令信号或者转矩指令信号经过所述低通滤波器而得到的信号进行修正，或者基于所述差分信息修正更新前的转矩电流指令信号或者转矩指令信号之后使其经过所述低通滤波器，由此生成所述候补信号。

6.一种电动机控制装置，其具备基于与电动机的旋转同步的旋转轴和该旋转轴的推测轴之间的轴误差推测所述电动机的旋转速度并生成表示推测旋转速度的推测速度信号的推测部，并且利用所述推测速度信号控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，

所述推测部依次更新应生成的所述推测速度信号，

在所述推测部中设置：候补信号生成部，其利用低通滤波器生成作为更新后的推测速度信号的候补的候补信号；界限部，其通过用规定的界限值来限制所生成的所述候补信号的值，从而生成所述更新后的推测速度信号，

所述候补信号生成部基于所述轴误差对使更新前的推测速度信号经过所述低通滤波器而得到的信号进行修正，或者基于所述轴误差修正更新前的推测速度信号之后使其经过低通滤波器，由此生成所述候补信号。