[发明专利]滑齿啮合副通用减速器

权利要求书

1.一种滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，所述动力输出轴与其同轴在圆周方向固定设置滑齿盘，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，所述齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘。

2.根据权利要求1所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述齿槽在圆周方向上的轮廓线为圆弧齿轮齿形线，滑齿的齿顶为其在偏心套驱动下由齿槽包络而成。

3.根据权利要求2所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述偏心套在圆周方向固定配合设置与其同轴的偏心限位槽盘，偏心限位槽盘边缘折弯，所述滑齿沿轴向延伸超出齿槽，且超出部齿顶与偏心限位槽盘的折弯边缘内表面接触。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述偏心套外圆外套有偏心滚动轴承，偏心滚动轴承外圈的外圆顶住滑齿的尾端；所述偏心限位槽径向尺寸等于偏心滚动轴承外径与滑齿长度之和。

5.根据权利要求4所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述动力输入轴与偏心套一体成型形成偏心轴结构，所述动力输出轴与滑齿盘一体成型，所述齿槽直接设置于壳体内表面；所述动力输入轴和动力输出轴同轴设置，动力输出轴内侧端部与其同轴设置轴向柱形槽；动力输入轴内侧端部延伸入轴向柱形槽并与其在圆周方向转动配合，外侧端部穿出壳体并与壳体转动配合。

6.根据权利要求5所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述壳体与动力输出轴同轴设置输出轴承座，所述动力输出轴通过沿轴向并列设置的至少两个滚动轴承Ⅰ支撑于轴承座。

7.根据权利要求6所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述滑齿盘设置径向滑槽，所述滑齿穿过径向滑槽沿滑齿盘径向与其单自由度滑动配合。

8.根据权利要求7所述的滑齿啮合副通用减速器，其特征在于：所述动力输入轴内侧端部通过滚动轴承Ⅲ与轴向柱形槽转动配合，外侧端部与壳体通过滚动轴承IV在圆周方向转动配合。