[发明专利]扭力臂式前轮转弯机构及工作方法

权利要求书

1.一种扭力臂式前轮转弯机构，其特征在于：

包括上端通过铰接方式与支柱外筒套筒(4)相连的上连杆(6)、上连杆(6)下端通过铰接方式与下扭力臂(9)上端相连，下扭力臂(9)下端通过铰接方式与支柱活塞杆下接头(10)相连；

还包括固定在支柱外筒(1)上的上横杆(2)、固定在上连杆(6)下端或下扭力臂(9)上端的下横杆(7)，以及两个分别通过上接头(3)、下接头(8)安装于上横杆(3)与下横杆(7)之间的作动筒(5)；上述作动筒(5)与上横杆(2)和下横杆(7)之间均具有两个方向的旋转自由度；

上述两个作动筒(5)所在平面与上连杆(6)不共面。

2.利用权利要求1所述扭力臂式前轮转弯机构的工作方法，其特征在于：

(a)、操纵前轮转弯：当飞机地面滑行时，机构收到操纵系统转弯信号，阀控系统控制两个作动筒(5)配合作动，一侧作动筒推，一侧作动筒拉，两个作动筒长度变化，带动下扭力臂(9)和支柱活塞杆下接头(10)一起绕活塞杆转动，即带动前轮转弯；

(b)、前轮减摆功能：当飞机高速地面滑行时，两作动筒(5)内充填压力，并通过与两个作动筒连接的液压元件的减摆阻尼孔，提供前轮减摆阻尼，满足前轮减摆功能；

(c)、传递扭矩功能：当飞机起降时，作动筒(5)腔内充填压力锁死作动筒，使其可承受轴向力，从而使两个活塞筒(5)和上连杆(6)共同起到传扭作用，传递机轮(12)受跑道冲击产生的扭力矩。