[发明专利]反应堆压力容器检查机的探头扫查装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其用于对反应堆压力容器筒体与下封头环焊缝所在的球面区域进行扫查，其特征在于：它包括用于伸入至所述的压力容器内部且可沿所述的筒体及下封头周向旋转的检查臂(10)、与检查臂(10)前端相连接的至少一个探头组件(20)，每个所述的探头组件(20)包括用于与待扫查球面区域相耦合设置的探头机构(202)、用于在球面半径方向上为探头机构提供压紧力的弹簧缓冲台架(201)、连接所述的弹簧缓冲台架(201)与探头机构(202)的下伸支架(203)，所述的探头机构(202)包括至少一个超声探头本体(1)、用于限定超声探头本体(1)位置的探头固定架，所述的下伸支架(203)包括与检查臂(10)轴心线相垂直且与弹簧缓冲台架(201)相固定连接的水平部(2031)、与水平部(2031)相固定连接且倾斜地伸向球面的倾斜部(2032)，所述的倾斜部(2032)与所述的探头固定架相枢轴连接。

2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述下伸支架(203)的水平部(2031)与倾斜部(2032)之间的夹角为120～150度。

3.根据权利要求1所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述的探头组件(20)包括多个，且多个所述的探头组件(20)并排设置。

4.根据权利要求3所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述的探头组件(20)为1～20个。

5.根据权利要求1至4中的任一反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：每个探头组件(20)的探头固定架包括框设在相应超声探头本体(1)外侧的探头支撑框架(2)、与探头支撑框架(2)通过第三转轴(31)相转动连接的壁面支撑架(3)，所述的探头支撑框架(2)包括与超声探头本体(1)相对两侧分别通过第一转轴(211)相转动连接的内框(21)、与内框(21)相对两侧分别通过第二转轴(221)相转动连接的外框(22)，所述的第一转轴(211)的轴心线与第二转轴(221)的轴心线相垂直，所述的第二转轴(221)与第三转轴(31)的轴心线相平行，在所述的第三转轴(31)上还套设有扭簧(4)，所述的扭簧(4)的一端与壁面支撑架(3)相连，另一端与所述的外框(22)相连，所述的第一转轴(211)、第二转轴(221)以及扭簧(4)为所述的超声探头本体(1)在球面上提供旋转自由度以使得超声探头本体(1)与待测球面紧密耦合。

6.根据权利要求5所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述的旋转自由度包括所述的超声探头本体(1)沿第一转轴(211)在球面周向上偏转的第一自由度、所述的内框(21)沿第二转轴(221)在弧面上偏转的第二自由度、所述的外框(22)在扭簧(4)的作用下压向球面半径方向的第三自由度。

7.根据权利要求6所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述的壁面支撑架(3)为“工”型支架，所述的外框(22)具有嵌入所述的壁面支撑架(3)两侧的翼部(222)，所述的第三转轴(31)连接在壁面支撑架(3)的两侧与外框(22)的翼部(222)之间。

8.根据权利要求7所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：所述的壁面支撑架(3)上对称地设置有探头支撑框架(2)及超声探头本体(1)。

9.根据权利要求5所述的反应堆压力容器检查机的探头机构，其特征在于：所述的第一转轴(211)为螺钉。

10.根据权利要求1所述的反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，其特征在于：多个弹簧缓冲台架(201)固定安装在一支撑架(204)上。