[发明专利]根据单个相机和运动传感器的3D信息推导

权利要求书

1.一种用于获取和处理照片的装置，包括：

相机，用于在第一时间从第一位置获取物体的第一照片，且用于在第二时间从第二位置获取所述物体的第二照片；

耦合到所述相机的运动测量设备，所述运动测量设备用于确定对于所述第一和第二照片所述相机角方向的变化以及在所述第一和第二位置之间所述相机的线性位置的变化；以及

处理设备，用于基于所述角方向的变化和所述线性位置的变化确定与所述相机有关的所述物体的三维信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动测量设备包括线性加速度计。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动测量设备包括至少一个角加速度计。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动测量设备包括用于确定所述第一和第二位置之间的线性距离的全球定位系统。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动测量设备包括用于确定所述第一和第二照片之间所述相机的角方向变化的方向罗盘。

6.一种用于获取和处理照片的方法，包括：

在第一时间从第一位置利用相机获取物体的第一照片；

将所述相机从所述第一位置移动到第二位置；

在第二时间从所述第二位置利用所述相机获取所述物体的第二照片；以及

通过耦合到所述相机的电子设备确定所述第一和第二位置之间的线性距离和所述第一和第二时间之间所述相机的光轴的角度变化。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括基于所述线性距离和所述角度变化确定所述物体相对于所述第一和第二位置的位置。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定包括：

沿多个垂直轴测量加速度以确定所述线性距离；以及

测量围绕至少一个旋转轴的角加速度以确定角度变化。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定包括在获取所述第一照片之前第一次使所述相机水平，以及在获取所述第二照片之前第二次使所述相机水平。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定角度变化包括部分地基于所述物体在所述第一照片中的位置确定对于所述第一照片所述物体的角方向，以及部分地基于所述物体在所述第二照片中的位置确定对于所述第二照片所述物体的角方向。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述线性距离包括使用全球定位系统确定所述第一和第二位置。

12.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述角度变化包括使用罗盘确定在所述第一时间和所述第二时间所述光轴的方向。

13.一种计算机系统，包含用于执行权利要求6-12的操作的装置。