[发明专利]一种船舶主机遥控系统测试台

说明书

技术领域

本发明涉及船舶主机测试装置，具体说是一种船舶主机遥控系统测试台。

背景技术

船舶主机遥控系统是船舶自动化系统的一个重要组成部分，船舶主机遥控系统在生产过程和船舶安装调试过程中都会涉及到系统功能的测试，在测试系统功能的时候必须要有船用柴油机作为测试对象。

在实际生产过程中，船舶主机遥控系统生产商一般不会用一台真正的船用柴油机供船舶主机遥控系统测试系统功能，因为船用柴油机的型号很多，而船舶主机遥控系统都是针对某一种船用柴油机的特性定制的，如果每套船舶主机遥控系统都用一台真正的船用柴油机来测试系统功能，成本太高也不现实，所以船舶主机遥控系统在测试系统功能的时候，往往只能针对系统的每个输入接口、输出接口进行信号的测试，而不能对实际的操作情况进行测试。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种船舶主机遥控系统测试台，专门针对船舶主机遥控系统测试系统功能设计，可以用于船舶主机遥控系统实船调试；分别用两个直流电机来模拟船用主机和艉轴电机的工作状态，整个测试台的数据接口可以满足多种船舶主机遥控系统的数据传输要求，也可以根据特殊数据格式进行修改。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种船舶主机遥控系统测试台，其特征在于，包括：

控制驱动板，所述控制驱动板分别连接直流电机M1、直流电机M2和齿轮箱，直流电机M2用于模拟艉轴电机，直流电机M1用于模拟船用主机；

控制驱动板的输入端接收一路4～20mA模拟信号作为直流电机M1的转速控制信号、接收5路数字信号作为直流电机M1的工作状态控制信号，所述5路数字信号为主机启动信号、主机停车信号、紧急停车信号、超速停车信号、故障降速信号，

齿轮箱接收两路用于控制直流电机M2的数字信号，所述两路数字信号为齿轮箱正车信号、齿轮箱倒车信号，齿轮箱对外提供用于连接船舶主机遥控系统的齿轮箱正车反馈接口和齿轮箱倒车反馈接口；

直流电机M1上设有主机测速齿轮，

直流电机M2上设有艉轴测速齿轮，

三个霍尔测速元件与转速显示电路连接并显示其测速结果，其中一个霍尔测速元件对主机测速齿轮进行测速从而得出直流电机M1的转速以模拟船用主机的转速，另外两个霍尔测速元件对艉轴测速齿轮进行测速从而得出直流电机M2的转速以模拟艉轴电机的转速和直流电机M2的运行状态，所述运行状态是指正转状态和反转状态。

在上述技术方案的基础上，当有改变直流电机M2转向的信号时，齿轮箱将该信号转发给控制驱动板，如果控制驱动板判断出该信号要改变直流电机M2转向，则控制驱动板先对直流电机M2进行减速，当直流电机M2减速至怠速状态时控制驱动板再对直流电机M2进行以下的反向驱动从而改变直流电机M2的转向：

当齿轮箱接收到齿轮箱正车信号时，通过连接控制驱动板的导线给直流电机M2发送相应的信号，使直流电机M2处于正转状态，

当齿轮箱接收到齿轮箱倒车信号时，通过连接控制驱动板的导线给直流电机M2发送相应的信号，使直流电机M2处于反转状态。

在上述技术方案的基础上，所述控制驱动板包括：

中央控制单元U1，是型号为STC12C5A的单片机，

JP1为控制信号输入端口，该端口有一路模拟信号输入和七路数字信号输入，所述一路模拟信号为4～20mA电流信号，该模拟信号输入作为直流电机M1转速控制信号，所述七路数字信号输入包括：主机启动信号、主机停车信号、紧急停车信号、超速停车信号、故障减速信号、齿轮箱正车信号、齿轮箱倒车信号；

主机启动信号输入中央控制单元U1的P00管脚，且中央控制单元U1在没有收到主机停车信号、紧急停车信号、超速停车信号和故障降速信号时，主机转速控制信号通过P10/T管脚输入到中央控制单元U1，中央控制单元U1通过对P10/T管脚输入的主机转速控制信号进行逻辑分析，并根据逻辑分析的结果从中央控制单元U1的P20、P22和P23管脚分别向带三线加/减式串行接口的数字电位器U2的CS管脚、管脚和INC管脚发送片选信号、滑动方向控制信号和滑动端控制信号；