[发明专利]基于ARM-Linux系统的倒车雷达

权利要求书

1.基于ARM-Linux系统的倒车雷达，其特征在于其包括主控模块(1)、超声波检测模块(2)、摄像头图象采集及通信模块(3)、显示及Linux人机交互界面(4)；倒车雷达主要是超声波检测模块(2)探测障碍物，通过ARM单片机主控模块(1)作为主控芯片，采用摄像头图象采集及通信模块(3)采集汽车外部信号，主控模块(1)进行处理后采取相应的控制，并用Linux人机交互界面(4)显示出相对应的信息。

2.根据权利要求1所述的自动感应控制多功能路灯系统，其特征在于本系统是以ARM9芯片S3C2410作为核心处理器，速度可运行在203MHz，可轻松处理图像及Linux界面操作。

3.根据权利要求1所述的自动感应控制多功能路灯系统，其特征在于本系统采用的是URM37V2.0超声波测距模块，具有温度补偿的功能，测距精度达1cm，最大测量距离为500cm，最小测量距离为4cm，测量温度分辨率为0.1℃，测量温度范围为-10℃～+70℃，采用串口传输数据，波特率为9600，把大部分功能集成化，从而解放主CPU。

4.根据权利要求1所述的自动感应控制多功能路灯系统，其特征在于本系统采用通过蓝牙传输摄像头采集的图像信息。S3C2410处理器具有图像处理功能，用USB接摄像头，采集的图像经ARM处理显示在LINUX显示界面上。蓝牙作为一种短程无线数据传输标准，运行在2.4GHz频段上，其跳频带宽79MHz，最高数据传输速度1Mbps，最大传输距离为10米，对于倒车雷达来说，蓝牙无线通信是相当适合的。

5.根据权利要求1所述的自动感应控制多功能路灯系统，其特征在于本系统的距离显示采用四位数码管显示，由AVR单片机控制，直观且清晰，能够时刻观测车后障碍物的距离。此外，ARM支持LINUX操作，接显示屏以后便可显示清晰且优美的画面。