[发明专利]基于CAN总线的车辆超载检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的车辆超载检测系统，其特征在于：包括安装在车辆上的车载跟踪器(1)，以及和车载跟踪器(1)进行无线通信的监控中心(2)；其中，所述车载跟踪器(1)包括处理器(12)，以及和处理器(12)分别相连的：

用于接收车辆实时位置信息并计算车速的GPS模块(11)；

用于从CAN总线接收车辆运行数据，并传送给处理器(12)的CAN总线通讯模块(14)；

用于和监控中心(2)进行无线通信的无线通信模块(13)；

以及用于存储车辆信息的存储模块(15)。

2.根据权利要求1中所述的一种基于CAN总线的车辆超载检测系统，其特征在于：所述车载跟踪器(1)还包括用于超载提示的提示模块(16)，所述提示模块(16)和处理器(12)相连。

3.根据权利要求2中所述的一种基于CAN总线的车辆超载检测系统，其特征在于：所述提示模块(16)是以下装置中的一种或两种：显示装置、发声装置。

4.一种基于CAN总线的车辆超载检测方法，涉及安装在车辆上的车载跟踪器(1)，以及和车载跟踪器(2)进行无线通信的监控中心(2)，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：车载跟踪器(1)的CAN总线通讯模块(14)从车辆的CAN总线上接收车辆运行信息，并传送给处理器(12)；

步骤2：GPS模块(11)接收车辆实时位置信息，并计算出车速，然后将车辆实时位置信息和车速信息传送给处理器(12)；

步骤3：处理器(12)控制无线通信模块(13)和远端的监控中心(2)建立无线通信；

步骤4：处理器(12)将车辆ID号、车辆运行信息、车辆实时位置信息和车速信息通过无线通信模块(13)发送给监控中心(2)；

步骤5：监控中心(2)接收车载跟踪器(1)发来的数据，计算该车辆的载重。

5.根据权利要求4中所述的基于CAN总线的车辆超载检测方法，其特征在于：在步骤1中，所述车辆运行信息包括：发动机输出功率、车身用电器的用电功率。

6.根据权利要求5中所述的基于CAN总线的车辆超载检测方法，其特征在于步骤5具体为：监控中心(2)接收车载跟踪器(1)发来的数据，根据发动机输出功率和车身用电器的用电功率计算得到驱动汽车运动的功率；根据车辆实时位置信息和车速，查阅数据表，得到该车辆在该路段的滚动摩擦系数；根据车辆ID号得到该车辆的技术参数，包括：车辆的横截面积、风阻系数和汽车自重信息，并根据车速计算该车辆受到的空气阻力，然后根据公式得到汽车的载重，其中M为汽车载重，m为汽车自重，P为驱动汽车运动的功率，t为时间，f为空气阻力，s为运动距离，u为车辆与地面的滚动摩擦系数，g为重力加速度，v为汽车实时速度。

7.根据权利要求4或6中所述的基于CAN总线的车辆超载检测方法，其特征在于还包括以下步骤：监控中心(2)计算得到该车辆载重超标时，发送超载提示信息给车载跟踪器(1)，处理器(12)控制提示模块(16)对超载信息进行提示。

8.根据权利要求7中所述的基于CAN总线的车辆超载检测方法，其特征在于还包括以下步骤：监控中心(2)计算得到该车辆载重超标时，发送超载预警信息给公路管理人员。