[发明专利]一种提高带钢跟踪精确度的方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种提高冷轧连续退火机组带钢跟踪精确度的方法。

背景技术

物料跟踪系统是用于焊缝位置在线监控、工艺参数自动调整及检测保存成品相关数据的系统。某冷轧厂连续退火机组的物料跟踪系统采用的是由美国阿尔斯通公司生产的可编程序逻辑控制系统(即PLC)，国内外采用此系统的厂家大多将该系统应用于低速的连续镀锌机组，由于机组速度低，跟踪精度要求不高，因此尚可适应。而某冷轧厂在高速的连续退火生产线上应用尚属首例。

该物料跟踪系统由于跟踪精度原因，无法适应连续退火机组带钢最高820m/min运行速度的要求，造成跟踪定位不准，且无法屏蔽钢板漏眼缺陷，造成焊缝标定不准确。同时，该物料跟踪系统亦无法实现高速运行时逻辑的准确性，在带钢焊缝附近有漏眼时无法实现自动剪切，并造成带钢光整过焊缝时减轧制力时勒辊；在生产小卷时，出口步进梁上卷数据易丢失；当跟踪系统故障时，生产线上数据没有存储造成成品数据丢失，从而严重影响物料跟踪系统的精度，直接导致成品成材率的下降。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种简单易行，切实有效，便于操作，能减少跟踪系统测量误差，弥补跟踪系统程序缺陷，提高带钢跟踪精确度的方法。

为此，本发明所采取的技术解决方案为：

一种提高带钢跟踪精确度的方法，包括可编程序逻辑控制器，其具体步骤和方法是：

1、提高出口成品卷数据检测和存储准确性：

在跟踪PLC中编制出口步进梁移动程序，增加虚拟钢卷数据存储区；

在钢卷运输车上设置光栅检测仪，检测钢卷实际位置并暂存；

调整出口步进梁上钢卷光栅检测仪位置和角度，使检测光栅高出地面20mm，光栅照射角度与钢卷轴线呈35°～55°夹角；

2、提高在线跟踪系统精度：

在跟踪PLC内增加数字量输出模板，修改寻孔仪通讯接口和方式，跟踪PLC数字量输出模板接收寻孔仪焊孔检测信号后，直接通过硬线传送给出口PLC的飞剪剪切程序；

3、优化跟踪程序系统架构：

修改带钢跟踪分区表，根据带钢实际运行路线、张力变化、速度变化及子区数量变化因素，修订带钢跟踪的相关子区长度，利用在线寻孔仪修正带钢跟踪的焊缝位置误差；

4、进行在线带钢数据存储：

在跟踪PLC在线焊缝位置计算程序里增加在线带钢焊缝位置同步及钢卷位置同步程序，并存储在跟踪PLC在线带钢焊缝位置计算备份程序的数据区内；

在跟踪PLC通讯程序内增加以在线带钢实际数据为主要内容的报文通讯，利用工业以太网将数据通讯传给二级计算机通讯系统；

在跟踪PLC在线焊缝位置计算备份程序里增加在线带钢焊缝位置及钢卷位置恢复程序，将出现事故时带钢位置存储区记录的带钢实际位置传给生产的操作画面和跟踪PLC的在线焊缝位置计算程序，保证画面显示的带钢位置和使跟踪PLC在事故状态下焊缝及钢卷过程数据能够保留且准确无误；

5、实现双孔检测报警：

增加带钢焊缝附近双孔检测报警程序，利用寻孔仪判断焊缝附近的其他漏眼或孔洞，并在人机画面进行信息显示报警；

6、自动判断“下蛋卷”：

出口PLC成品卷剪切程序根据带钢卷取的长度、宽度、厚度及密度计算出钢卷重量并发送给跟踪PLC，跟踪PLC判断程序自动将剪切后实际重量小于1吨的钢卷即“下蛋卷”信息删除，并通过以太网发给操作画面；

7、进行带钢焊接后位置检测：

焊机PLC根据焊接完成后带钢运行情况判断带钢所在位置和运行路线，跟踪PLC依据焊机PLC传送的信息进行焊缝计算，并通过以太网传给生产操作系统和二级信息系统。

本发明的有益效果为：