[发明专利]一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动喷涂装置，尤其是涉及一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置。

背景技术

目前，在喷涂及其他表面处理工艺流程中广泛地应用自动喷涂装置，但现有的自动喷涂装置通常都采用六轴机器人和往复机，其投资大、运营成本高，虽有一定的通用性，但其生产效力低，对于生产效力要求高的高产量流水线场合，就无法满足使用的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够满足高产量流水线场合需要的用于流水生产作业的智能型喷涂装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架和控制装置，所述的机架包括底座和立柱，所述的立柱上设置有至少一层工作平台，所述的工作平台上设置有至少一组喷枪组件，所述的喷枪组件设置有平面摆动机构和俯仰摆动机构，所述的工作平台设置有升降机构，所述的控制装置分别与所述的平面摆动机构和所述的俯仰摆动机构电连接使所述的喷枪组件根据所述的控制装置中设定的程序进行平面扫描和上下扫描，所述的控制装置与所述的升降机构电连接使所述的工作平台根据所述的控制装置中设定的程序作上下运动。

所述的立柱上设置有三层工作平台，所述的工作平台上设置有六组喷枪组件。

所述的工作平台包括升降座、前后移动座和支撑横杆，所述的喷枪组件设置在所述的支撑横杆上，所述的平台升降机构设置在所述的升降座与所述的立柱之间，所述的俯仰摆动机构设置在所述的前后移动座和所述的支撑横杆之间，所述的升降座和所述的前后移动座之间设置有前后移动机构，所述的控制装置与所述的前后移动机构电连接使所述的喷枪组件根据控制装置中设定的程序作前后运动。

所述的喷枪组件包括喷枪和喷枪座，所述的喷枪座设置在所述的支撑横杆上，所述的喷枪轴接在所述的喷枪座上，所述的平面摆动机构包括扫描电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动齿条、扫描齿条和扫描齿轮，所述的扫描电机设置在所述的支撑横杆上，所述的驱动杆滑动配合设置在所述的工作平台上，所述的驱动齿轮固定在所述的扫描电机的转轴上，所述的驱动齿条和所述的扫描齿条设置在所述的驱动杆上，所述的扫描齿轮固定在所述的喷枪上，所述的驱动齿轮和所述的驱动齿条相互啮合，所述的扫描齿轮和所述的扫描齿条相互啮合。

所述的俯仰摆动机构包括摆动电机及相互啮合的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述的摆动电机固定在所述的前后移动座上，所述的第一伞形齿轮固定在所述的摆动电机的转轴上，所述的第二伞形齿轮设置在所述的支撑横杆的端面上。

所述的平台升降机构包括升降电机、蜗轮减速装置及相互啮合的升降齿轮和升降齿条，所述的升降齿条设置在所述的立柱上，所述的升降电机设置在所述的升降座上，所述的升降电机与所述的蜗轮减速装置连接，所述的升降齿轮固定在所述的蜗轮减速装置的输出轴上，所述的立柱上设置有滑轨，所述的升降座上设置有导向滑块，所述的导向滑块卡设在所述的滑轨上。

所述的前后移动机构包括固定设置在所述的升降座上的移动电机和与所述的移动电机的轴固定连接的移动丝杠，所述的前后移动座上设置有与所述的移动丝杠螺纹配合的移动块。

所述的支撑横杆上设置有移动槽，所述的喷枪座设置有移动销，所述的移动销一端嵌入所述的移动槽，所述的移动销的另一端设置有定位锁紧螺母，所述的驱动杆上设置有辅助移动槽，所述的扫描齿条上设置有辅助移动销，所述的辅助移动销一端嵌入所述的辅助移动槽，所述的辅助移动销的另一端设置有辅助定位锁紧螺母。

所述的喷枪为双头或单头喷枪。

与现有技术相比，本发明的优点在于喷枪组件设置平面摆动机构和俯仰摆动机构，工作平台设置升降机构，由控制装置发出指令，可使喷枪根据控制装置中设定的程序作左右摆动和上下俯仰，每层枪架可以根据控制装置中设定的程序作上下运动，因此可以实现三轴的联动，随时组合喷枪的姿态，以适应不同喷涂工艺要求，可实现点对点喷涂或模糊喷涂的形式；本发明在喷涂过程中无需将工件进行正反转，能实现在流水生产线上对工件的高速均匀喷涂，大大减少了设备投入；在立柱上设置三层工作平台，并在工作平台上设置六组喷枪组件，则可以适应各种高度的工件并满足各种工艺需求；前后移动机构则可以使喷枪根据控制装置中设定的程序作前后运动，可跟踪工件随动和快速返回，从而使整个喷涂装置进一步实现四轴联动的功能；而喷枪座能够在支撑横杆上的移动槽上作横向移动，扫描齿条也能够在驱动杆上的辅助移动槽上作横向移动，则可以通过横向移动喷枪座来调整各组喷枪之间的距离，适应各种工艺及各种尺寸工件的喷涂需要。可以根据工艺需要选择喷枪为双头或单头喷枪。

附图说明