[发明专利]基于机器视觉的玉米果穗性状参数自动检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的玉米果穗性状参数自动检测装置，其特征在于，该装置包括：

图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后采集待测玉米果穗旋转一周的每一行籽粒的图像，并将采集到的图像实时传送至控制处理模块；

旋转称重模块，在接收到称重信号后测量待测玉米果穗的重量，在接收到旋转信号后带动待测玉米果穗旋转，并在开始旋转时向控制处理模块发送已旋转信号；

控制处理模块，用于向所述旋转称重模块发送旋转信号以及称重信号，在接收到所述旋转称重模块发送的已旋转信号的同时，向所述图像采集模块发送图像采集信号，并对所述图像采集模块传送的图像进行处理，获得待测玉米果穗性状参数并实时显示。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的玉米果穗性状参数自动检测装置，其特征在于，所述旋转称重模块包括：

圆台，用于固定所述待测玉米果穗；

升降台，在第一驱动电机驱动下升降，所述第一驱动电机与所述控制处理模块相连并接收所述控制处理模块发送的称重信号；

压力传感器，设置在所述升降台上方第一设定位置处，与所述圆台连接，由所述升降台顶起至第二设定位置，并随所述升降台的下落而下落至所述第一设定位置，从而带动所述圆台的上升及下落，上升至所述第二设定位置处时将压力信号传送至所述控制处理模块；

旋转台，用于在所述圆台处于所述第一设定位置时在第二驱动电机的驱动下带动所述圆台旋转，所述第二驱动电机与所述控制处理模块相连并接收所述控制处理模块发送的旋转信号。

3.如权利要求2所述的基于机器视觉的玉米果穗性状自动检测装置，其特征在于，所述旋转台下表面设置有涡轮，所述涡轮通过蜗杆与所述第二驱动电机相连，在所述第二驱动电机驱动下，带动所述旋转台旋转。

4.如权利要求2所述的基于机器视觉的玉米果穗性状自动检测装置，其特征在于，所述旋转台与所述圆台接触剖面呈倒梯形。

5.如权利要求2所述的基于机器视觉的玉米果穗性状自动检测装置，其特征在于，所述圆台上设置有用于插入固定待测玉米果穗的顶针。

6.如权利要求2所述的基于机器视觉的玉米果穗性状自动检测装置，其特征在于，所述圆台通过了连接杆与所述压力传感器固定连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于机器视觉的玉米果穗性状自动检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：

线阵相机CCD，与所述控制处理模块相连；

支架，用于固定所述线阵相机CCD。