[发明专利]利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置

权利要求书

1.利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，驱动机构(1)的驱动机构输出杆(2)通过一级杠杆滑块(3)与一级杠杆机构(4)的输入端连接，一级杠杆机构(4)的输出端通过二级杠杆滑块(5)与二级杠杆机构(6)的输入端连接，二级杠杆机构(6)的输入端通过三级杠杆滑块(7)与三级杠杆机构(8)的输入端连接；所述一级杠杆机构(4)、二级杠杆机构(6)和三级杠杆机构(8)分别安装在第一杠杆支架(17)、第二杠杆支架(18)和第三杠杆支架(19)上，且三个杠杆机构的输入端到其各自支架的距离均分别小于三个杠杆机构的输出端到各自支架的距离；三级杠杆机构(8)的输出端通过驱动连杆(9)和驱动摇杆(10)连接到连杆齿轮(11)上，三级杠杆机构(8)、驱动连杆(9)和驱动摇杆(10)共同构成曲柄连杆结构；连杆齿轮(11)与负载齿轮(12)配合，从而带动负载输出轴(13)转动；

驱动机构(1)内设有与驱动机构输出杆(2)连接的活塞(15)，所述活塞(15)将驱动机构(1)的内室分为两部分，在所述内室靠近驱动机构输出杆(2)的部分设置弹簧(16)，在内室的另一部分设置胶囊(14)；胶囊(14)内填充热胀冷缩材料，使胶囊(14)的体积随温度变化而变化；

所述负载输出轴(13)安装在负载输出轴基座(23)上，负载输出轴(13)的下端设置方形截面的滑动轨道；在负载输出轴基座(23)内底部，设置复位弹簧(28)，并在复位弹簧(28)上方设置复位凸轮(26)；复位凸轮(26)的顶部设置凸轮输出轴(24)，且凸轮输出轴(24)通过超越离合器(25)与负载输出轴基座(23)单向相对转动连接，实现工作和复位功能；凸轮输出轴(24)与负载输出轴(13)下端的滑动轨道配合安装，使凸轮输出轴(24)沿所述滑动轨道上下滑动；复位凸轮(26)表面设置曲线轨道，凸轮滑块(27)一端与复位凸轮(26)表面的曲线轨道的廓线保持接触，另一端固定在负载输出轴基座(23)上。

2.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述驱动机构(1)安装在轨道(20)上，并在驱动机构(1)旁设置调节电机(21)，调节电机(21)的输出端与丝杠-滑块结构(22)连接，并通过滑块带动驱动机构(1)沿轨道(20)滑动。

3.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述一级杠杆机构(4)、二级杠杆机构(6)和三级杠杆机构(8)均为“L”形。

4.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述热胀冷缩材料为乙醚。

5.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述三级杠杆机构(8)的输出端位移最大时，驱动连杆(9)和驱动摇杆(10)位置重合。

6.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述复位凸轮(26)表面的曲线轨道为封闭的空间曲线，该曲线沿复位凸轮(26)轴向方向的最低点和最高点分别对应负载输出轴(13)的起始位置和结束位置，为使负载输出轴(13)运动平稳，复位凸轮(26)表面曲线轨道的最高点和最低点之间为直线轨道。

7.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述复位凸轮(26)与负载输出轴(13)同轴布置。

8.根据权利要求1所述的利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置，其特征在于，所述杠杆机构只采用一级，或采用一级和二级，或使用更多级的杠杆机构。