[发明专利]轴传动自走式谷穗采摘机

说明书

技术领域：

本发明属于一种农业机械，具体涉及一种轴传动自走式谷穗采摘机。

背景技术：

谷粒的粒度很小且不很光滑，夹裹在谷秆和谷叶中很难分离出来，在收获谷子的时候，需要把谷穗从谷秆上摘下来，仅对谷穗部分进行揉搓和碾压，将谷粒从谷穗上脱下来。目前，谷子收获机械产品较少，主要是一些谷子脱粒机，尚无较为理想的摘穗机械和谷子联合收割机使用于实际生产当中。谷穗排列无序，相互交错，穗头低垂，较难摘取，有的地方农民在地里用镰刀将谷穗连同谷秆一起割下来，运回打谷场以后再用镰刀或剪刀把谷穗从谷秆上摘下来，谷子在割放、打捆、运输过程中容易发生脱落，要损失掉一些谷粒，另外，谷子集中在打谷场上摘穗容易使一些谷粒脱落在谷秆和谷叶中被谷秆和谷叶夹带走而收不回来。有的地方农民在地里用镰刀或剪刀直接从长着的谷子上将谷穗摘下来，然后运回打谷场，在摘穗的时候，摘下的谷穗不好存放，有的人在身上挂一个包用来放谷穗，放得较多一点时，人就会被拖住，摘起谷穗来很不方便；有的人带一个筐子，把摘下的谷穗放在筐内，但摘不了多少就得移动一次筐子，费时费力，而且容易压倒谷秆，给以后收获谷秆造成困难。谷穗摘下后，交通较好的地方用车往回运，交通不好的山区，还需要人往回挑或者往回背，劳动强度很大。谷穗的摘取是谷子收获过程中的一道主要工序，由于气候等方面的原因，最易造成损失，所以，每逢谷子收获季节，农民非常忙碌，就连老人、孩子也尽自己所能帮助摘取谷穗，即使如此，由于摘穗的速度太慢，每年都要因摘穗不及时而造成一定的损失。辽阔的谷子产区缺少较为理想的谷子收获机械，谷子收获主要依靠人力来进行，严重地制约着谷子产业化的形成，影响着谷子产区经济的发展。

发明内容：

针对目前谷子收获主要依靠人力来进行，农民劳动强度过大，效率低下，严重制约谷子产区经济发展的状况，本发明提供一种能够在摘穗的同时，将谷秆割下、铺放在地里的的轴传动自走式谷穗采摘机。

本发明所采用的技术方案是：驾驶室、转向轮组合、发动机安装在车架前部，主机变速箱安装在车架上与发动机连接，行走操纵组合安装在驾驶室内与车架连接，装穗箱、差速器组合、驱动轮组合安装在车架后部。

割台架通过升降装置安装在车架前端，谷穗割刀组合安装在割台架的上部与切割主轴带轮及皮带连接，谷穗割刀组合在割台架上的位置较谷秆割刀组合前移一段距离，谷秆割刀组合安装在割台架的下部与切割主轴连接，谷穗输送器安装架与割台架连接，谷穗输送器组合与谷穗输送器安装架连接。主机万向节与主机变速箱连接，油泵与车架连接，输送槽与割台架和装穗箱连接，输送槽与割台架单独升降，可使割台架在较大幅度的升降过程中不会与输送槽发生干涉，同时能够使输送槽与谷穗输送器组合很好的进行衔接。切割主轴与割台架和切割齿轮箱组合连接，输送槽齿带与输送槽连接，导穗器与割台架连接，它在割台架上的位置较谷穗割刀组合前移一段距离。扶禾器安装在割台架的下部，谷秆输送轮组合与割台架和谷穗割刀组合连接。升降装置的两端分别与割台架和车架连接，升降装置采用平行四边形结构，两个油缸及油管中一个与油泵、升降装置、车架连接，另一个与油泵、输送槽、装穗箱连接。主机传动轴的两端分别与主机万向节和差速器连接，面板与割台架连接，切割主轴带轮及皮带与切割主轴和谷穗割刀组合连接，切割齿轮箱组合安装在割台架的上部，谷穗输送器组合皮带与谷穗输送器组合和切割齿轮箱组合连接。方轴一端与切割齿轮箱组合中的切割万向节连接，另一端插入方轴管中与方轴管滑动配合连接，可随着割台架的升降在方轴管中伸缩，方轴管一端与方轴连接，另一端与变向齿轮箱组合中的切割万向节连接。两个切割万向节中一个与切割齿轮箱组合连接，另一个与变向齿轮箱组合连接，输送槽带轮与输送槽连接，输送槽皮带与输送槽带轮和切割离合器组合连接。切割离合器组合安装在车架上，防护盖与装穗箱连接，安装在切割离合器组合的上方，变向齿轮箱组合安装在车架上和切割离合器组合连接。主机变速箱带轮安装在主机变速箱上，切割离合器皮带与切割离合器组合和主机变速箱带轮连接。