[发明专利]一种谷物联合收割机割幅测量装置

权利要求书

1.一种谷物联合收割机割幅测量装置，其特征在于：所述装置包括左探测杆(1)、测量左探测杆偏转角度的左测角器(2)、左支杆(3)、右探测杆(4)、测量右探测杆偏转角度的右测角器(5)、右支杆(6)和割幅计算系统(7)；左支杆(3)和右支杆(6)后端通过轴承安装在联合收割机割台的分禾器上，工作时左右支杆水平指向联合收割机的前进方向，不工作的时候折叠起来，在支杆与探测杆的连接处设有弹簧，用于使探测杆在不工作时恢复到与支杆垂直的位置，支杆的尾端呈弧形上翘，遇到田梗等障碍时能使支杆向上浮起，测角器安装在支杆的尾端，探测杆的前端连接测角器，探测杆以测角器为中心能在水平面内转动范围为90度，探测杆后端呈圆弧形状，与作物接触；割幅计算系统包括单片机(MCU)、信号处理电路、显示器、存储器和键盘，信号处理电路、显示器和键盘直接与MCU相连，存储器通过IC总线接入单片机，测角器通过屏蔽电缆接到信号处理电路中。

2.如权利要求1所述的谷物联合收割机割幅测量装置，其特征在于：上述的测角器为旋转电位器或旋转编码器，当采用旋转电位器作为测角元件时，输出信号为模拟电压，需要把模拟电压转换成角度；当采用旋转编码器作为测角元件时，旋转编码器的输出信号为一系列脉冲信号，将这一系列的脉冲信号接入到单片机中，利用定时器对其进行计数，最终转换为角度的变化。

3.如权利要求1所述的谷物联合收割机割幅测量装置，其特征在于：上述的单片机为MGEA16单片机。

4.如权利要求1所述的谷物联合收割机割幅测量装置，其特征在于：

割台宽度为D，探测杆的长度是L，左探测杆的测角器所测量到的角度为θ_l，右探测杆的测角器测量的到的角度为θ_r，割幅W的计算公式为：

W＝D-Lsinθ_l-Lsinθ_r。