[发明专利]细纱机的数控成型系统

说明书

技术领域

本发明涉及细纱纺纱机的成型调控装置，特别指一种成型参数可方便变化，成型平稳的细纱机的数控成型系统。

背景技术

细纱机的成型调控装置，直接控制纱管卷绕的形状。一般包含导纱板、钢领板和导纱板、链条、机械升降部件、手摇装置。传统的成型装置的升降是依靠多级齿轮的与主轴的转动咬合以及凸轮机构实现的，主轴负担重，寿命缩短，需要滴油润滑，机械振动大，成型精度低，噪音大，油污多。

申请号为200920020487.4的专利说明书公开了一种细纱机的自动控制仪，采用单片机和继电器控制，方案叙述不完整不清晰，且自动化程度不够，缺少实施价值。申请号为95239464.2的授权专利说明书公开的一种钢领板和导纱板自动升降机构，全部是机械部件，缺少电子元器件，存在噪声和油污，不是真正的自动化数控装置。

发明内容

发明目的：本发明克服传统的细纱机自动化程度不高的缺陷，提供一种成型精度高、成型参数调控方便的细纱机的数控成型系统。

技术方案：

本发明的数控成型系统，除了包含钢领板和导纱板、链条、手摇装置等常用部件，还包含接近开关、探头、蜗轮蜗杆减速箱、传动轴、从动轮盘、传动带、主动轮盘、成型伺服电机、编码器或转速传感器、PLC控制器、人机对话控制屏；人机对话控制屏通过数据线连接PLC控制器。

与本发明配套使用的细纱机的传动系统中，主轴一端连接编码器或者测速传感器，采集主轴的转动信息，编码器或者测速传感器通过信号线连接PLC控制器，PLC控制器通过控制线连接成型伺服电机并控制其转动。

成型伺服电机上安装主动轮盘，主动轮盘通过传动带连接从动轮盘，从动轮盘安装在传动轴上，传动轴固定在两个轴承上，传动轴的一端连接蜗轮蜗杆减速箱，传动轴的另一端连接手摇装置；蜗轮蜗杆减速箱外安装有链轮，链轮连接链条，链条上固定有探头，探头上下运行的中途位置处安装有接近开关，链条的另一端连接钢领板和导纱板。蜗轮蜗杆减速箱是密闭的，减速箱外安装的链轮与蜗轮同轴同步转动。

所述的主动轮盘、从动轮盘都是同步轮，传动带式同步带，同步轮和同步带齿形配合良好。

所述的一只轴承在传动轴的中部，是支撑轴承；另一只轴承在传动轴的另一端部，是止推支撑轴承。

所述的链条的顶端链接轴与链轮的一只齿连结，链条能够绕此链接轴左右摆动，链条与链轮齿形相配合。

所述的人机对话控制屏是一种触摸屏，或者是带有按键的显示屏，或者是电脑，能够给PLC控制器输入参数、编辑指令或者发送指令。伺服电机控制线中包含电源正负极线、传送信号线、反馈线、报警线。伺服电机控制线是5芯线、6芯线或者7芯线，传送信号线中传送的是方波脉冲信号。

有益效果：本发明通过数控方式控制成型伺服电机的转动，进而控制钢领板和导纱板的升降，达到控制纱管的成型过程和成型形状的目的。本发明成型形状可数控，且成型参数变化方便，控制精度高，运转平稳。整台车除轴承外无需加入润滑油，车间整洁，机械部件减少。且纺纱成型工艺参数可从人机对话控制屏输入，升降平稳，无冲击力，操作方便。噪音小、油污少，适合于作为全自动或半自动细纱机的成型部件。

附图说明

图1是本发明的一个总装示意图；

图2是本发明的一个运作流程框图。

具体实施方式

选用或者制造如图1中的各个零部件：钢领板和导纱板1、探头2、接近开关3、伺服电机控制线4、成型伺服电机5、主动轮盘6、传动带7、手摇装置8、止推支撑轴承9、支撑轴承10、从动轮盘11、传动轴12、蜗轮蜗杆变速箱13、链轮14、链条15、编码器16、主轴17、主电机18、电源线19、变频器20、信号线21、变频器控制线22、PLC控制器23、数据线24、人机对话控制屏25、控制箱26、总电源按钮27、主电机按钮28。

其中，接近开关3和探头2是配合起作用的，探头2用紧固件固定在链条上合适位置处。主动轮盘6和从动轮盘11是同步轮盘，传动带7是同步带，链轮14与蜗轮蜗杆变速箱13的蜗轮同轴，其他各个零部件的型号规格等相互匹配，符合国标或者设计要求。

将上述各个零部件按照图1的位置和顺序连接安装成一个整体，即构成本发明的一种结构形式。再配套采用细纱机的其他组成部件(主轴17、主电机18、电源线19、变频器20、变频器控制线22等部件也可以不含在本发明中，而看作为细纱机中与本发明配合使用的其他组成部件)，可制造细纱机整机。

本发明应用于细纱机中后，如图2所示其运动实施过程如下：