[发明专利]细纱机的数控牵伸传动系统

权利要求书

1.一种细纱机的数控牵伸传动系统，包含主电机(1)、主电机转盘(2)、主轴(5)、主轴转盘(4)、主轴传动带(3)、前罗拉(26)及配套的罗拉转盘(27)、中罗拉(25)及配套的罗拉转盘(27)、后罗拉(24)及配套的罗拉转盘(27)，其特征在于：

还包含编码器或者测速传感器(7)、前伺服电机(18)及配套的伺服电机转盘(22)、中伺服电机(19)及配套的伺服电机转盘(22)、后伺服电机(20)及配套的伺服电机转盘(22)、罗拉传动带(21)、PLC控制器(13)、人机对话控制屏(16)；伺服电机转盘(22)和罗拉转盘(27)是同步轮盘，罗拉传动带(21)是同步带；同步轮盘和同步带的齿形配合，齿形是圆弧形的；

人机对话控制屏(16)通过数据线(14)连接PLC控制器(13)，主电机的电源线(8)通过连接变频器(9)后再连接主电机(1)，PLC控制器(13)通过变频器的控制线(11)连接变频器(9)；

主轴(5)一端连接编码器或者测速传感器(7)，采集主轴(5)的转动信息，编码器或者测速传感器(7)的信号线(12)连接PLC控制器(13)，PLC控制器(13)通过三组伺服电机的控制线(17)分别连接前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)并控制它们的转动，再分别通过罗拉传送带(21)传送并带动前罗拉(26)、中罗拉(25)和后罗拉(24)的转动。

2.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：主电机转盘(2)和主轴转盘(4)是同步轮盘，主轴传动带(3)是同步带，同步轮盘和同步带的齿形配合，齿形是圆弧形的。

3.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：能够通过人机对话控制屏(16)输入不同的纺纱工艺参数给PLC控制器(13)，由PLC控制器(13)给予变频器(9)、前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)相应变化的指令，引起相应变化的转动；人机对话控制屏(16)是一种触摸屏、带有按键的显示屏或者电脑，能够给PLC控制器输入参数、编辑指令或者发送指令。

4.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，细纱机的总电源直接连接吸棉风机(30)，其特征在于：总电源与主电机(1)的电源线(8)之间还连接有延时继电器，延时继电器延时为3-10秒。

5.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：变频器(9)的调频范围是0-60HZ。

6.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：伺服电机的控制线(17)中包含电源正负极线、传送信号线、反馈线、报警线，传送信号线中传送的是方波脉冲信号。

7.根据权利要求1或6所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：伺服电机的控制线(17)发出的指令同时传送并引起前伺服电机(18)、中伺服电机(19)和后伺服电机(20)的转动，转速相同或者不同。

8.根据权利要求1、3或7所述的细纱机的数控牵伸传动系统，前罗拉(26)、中罗拉(25)和后罗拉(24)固定在车面(23)，其特征在于：前伺服电机(26)安装在车面(23)上，中伺服电机(25)和后伺服电机(24)固定在伺服电机固定座(29)上，伺服电机固定座位(29)于车面(23)上部的空间。

9.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：中罗拉(25)的罗拉传动带(21)连有张紧轮盘(28)，张紧轮盘(28)是同步轮。

10.根据权利要求1所述的细纱机的数控牵伸传动系统，其特征在于：还包含另外的三个伺服电机及配套的伺服电机转盘、另外三根罗拉及配套的罗拉转盘、另外三根罗拉传动带，与原有相应的部件沿着铅垂面对称排列。