[发明专利]智能跑车车板牵引系统

权利要求书

1.一种智能跑车车板牵引系统，其特征在于：

包含一个迎送单元(2)，两个相同的牵引单元(5)，以及智能控制单元；迎送单元包(2)含迎送电机(3)和框架(6)；迎送电机(3)位于牵引系统的中央，处于下层；框架(6)位于中间层，框架(6)由迎送电机(3)驱动；

两组牵引单元(5)处于上层，分别对称地固定于框架(6)的两端；每个牵引单元(5)包含一个牵引电机(4)，一个主动齿轮(10)，两个安装在一起的传动齿轮(11)、(19)及传动轴(12)，两根传动链条(14)，两个中间分开的从动齿轮(16)及从动轴(17)，两个分别安装在从动轴(17)上的中间有分岔口的摩擦轮(18)，两个固定传动轴(12)和从动轴(17)，保护传动齿轮(11)和(19)、传动链条(14)、从动齿轮(16)、摩擦轮(18)的半封闭轮罩(13)，两个限位弹簧(15)，限位弹簧(150一端连接轮罩(13)，另一端固定在框架(6)上。

2.根据权利要求1所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：迎送电机(3)能够做正反方向的转动，以使框架(6)及两个牵引单元(5)能够在轨道上往复移动一定幅度，便于一个牵引单元(5)能够从上一工位及时迎接车板，另一个牵引单元(5)能够准确送别车板到下一工位。

3.根据权利要求1或2所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：牵引电机(4)的转动，能够引起主动齿轮(10)的转动，带动传动齿轮(11)和(19)及传动轴(12)的转动，通过链条(14)的传送，再带动从动齿轮(16)及从动轴(17)、摩擦轮(18)的转动，摩擦轮(18)依靠摩擦力能够夹持并牵引车板的龙骨，引起车板的移动。

4.根据权利要求1所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：智能控制单元能够根据需要，控制迎送电机(3)、两个牵引电机(4)的转动参数，自动完成车板的在跑车上的牵引和送出的整个动作过程。

5.根据权利要求1或3所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：摩擦轮(18)的材质是硅橡胶，摩擦轮(18)的位置高于牵引电机(4)、主动齿轮(10)、传动齿轮(11)和(19)、链条(14)、从动齿轮(16)，车板被牵引时不会碰到其他零部件。

6.根据权利要求3所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：摩擦轮(18)的分岔口朝向框架(6)的外侧，两组牵引单元(5)的两个摩擦轮(18)的分岔口位于车板龙骨的同一条直线上，以使车板移动不偏向。

7.根据权利要求6所述的智能跑车车板牵引系统，其特征在于：两个摩擦轮(18)之间的分岔口略小于车板的龙骨的宽度，限位弹簧(15)能够限制并微调两个轮罩(13)及两个摩擦轮(18)的位置以及摩擦轮之间的分岔口的大小。