[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机，特别涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

当前在电子，机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但当前螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求较高，比如视力，手的灵活度等的要求。

现今市场也有自动锁螺丝机，但大多比较复杂，而且不能实现全自动，要么产品定位不好，要么是一对一的工作方式，效率还是不高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动锁螺丝机，可同时对多个同种产品锁螺丝，也可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，而且可根据不同产品调节力度，以防产品或螺丝压伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，包括机架、储料箱、送料机构、锁螺丝机构、三向调节工作台和控制元件，所述储料箱、送料机构和锁螺丝机构均设于机架上，送料机构连接储料箱和锁螺丝机构，三向调节工作台设于机架上，位于锁螺丝机构的正下方，所述控制元件包括电控控制箱和若干气动装置，所述若干气动装置均连接电控控制箱，所述储料箱中设有选料机构，选料机构包括推料块和选料块，选料块垂直移动定位设于储料箱中，选料块顶端设有一线状滑槽，滑槽的宽度根据螺丝的大小调整，使得滑槽的宽度略大于螺丝螺纹部的直径，小于螺帽的直径，选料块底端连接用于驱动选料块垂直运动的气动装置；所述送料机构包括导料块、感应器和分料滑块，导料块的上表面设有导料槽，导料槽的宽度与滑槽一致，滑槽能够对齐并连接导料槽，滑槽在选料块上升到一定高度时，对齐连接导料槽且与连接储料箱处的导料槽于同一水平面和同一直线上，所述推料块沿滑槽的直线方向移动定位于储料箱上，推料块移动推动螺丝从选料块上的滑槽移动至导料块上的导料槽，且推料块一端同时连接用于驱动其沿滑槽的直线方向移动的气动装置，导料块斜向固定于机架上，且连接储料箱的一端高于连接锁螺丝机构的一端，螺丝在被推料块送至导料槽上时，使其受重力作用沿导料槽向下滑至锁螺丝机构，感应器设于导料块上靠近储料箱的一侧，分料滑块设于导料块上靠近锁螺丝机构的一侧，且分料滑块同时连接气动装置，感应器用于探测进入导料槽的螺丝的数量从而控制选料机构是否继续工作，分料滑块用于控制导料槽上的螺丝只有一个进入到锁螺丝机构中。

作为本发明的进一步改进，所述锁螺丝机构包括螺丝批头、螺丝夹块和压产品模块，所述螺丝批头固定于机架上，所述压产品模块设于螺丝批头的侧边，螺丝批头上端连接用于驱动螺丝批头上下移动的气动装置，螺丝批头与驱动装置之间设有缓冲元件，缓冲元件可调节力度，防止伤害到产品或螺丝，螺丝夹块设于螺丝批头的下端，螺丝夹块分成左右对称的两弧形部分分别可转动固定于机架上，且对称的两部分之间通过拉伸弹簧连接，螺丝夹块的下端合并后形成一恰可固定容置一螺丝的T型通孔，螺丝夹块在螺丝批头下端的抵紧下张开，拉伸弹簧控制螺丝夹块对称的两弧形部分的复位，达到自动放置螺丝的作用。

作为本发明的进一步改进，所述储料箱底面向下凹陷形成V型凹面，且储料箱中位于选料块的两侧设有导轨，导轨起到辅助选料块上下运动的作用，同时V型凹面使螺丝更容易进入选料块的滑槽中。

作为本发明的进一步改进，所述三向调节工作台呈圆盘状，所述三向调节工作台的下端设有驱动三向调节工作台转动的推动机构，推动机构一端连接气动装置，推动机构在气动装置作用下推动三向调节工作台绕圆心转动，三向调节工作台的上表面设有若干恰可嵌设产品的凹槽，凹槽以三向调节工作台圆心对称分布，且每个凹槽的边上设有定位孔，所述三向调节工作台的下端还设有一定位销，定位销连接气动装置，且定位销在气动装置的作用下能够插入或拔出定位孔，三向调节工作台转动一定角度后通过定位销插入定位孔实现定位。

本发明的有益效果是：该自动锁螺丝机能够同时对多个同种产品锁螺丝，也可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，如果想更换产品，只需更换三向调节工作台上的载物台，调节一下三向调节工作台高度即可，一般情况下是一个工作台固定几台自动锁螺丝机，可以提高效率，而且可以同时对几种产品进行作业，若要对不同产品进行锁螺丝，只需调整自动锁螺丝机，可改变螺丝批头大小，缓冲元件的缓冲力度，压产品模块对新产品锁螺丝。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中储料箱内结构的剖面示意图；

图3为本发明中锁螺丝结构的示意图；

图4为本发明中螺丝夹块的未工作状态示意图；