[发明专利]对洗衣机、尤其是工业洗衣机内待洗衣物进行秤重的方法

权利要求书

1.一种对洗衣机、尤其是工业洗衣机中的衣物秤重的方法，其特征在于，包括下列步骤：

-优化滚桶中的衣物分布的第一步骤；

-用恒定惯性力矩定义衣物惯性轮的第二步骤；

-在有负载的滚桶的预定义的正、负角加速度期间计测由电动机驱动装置吸收以使所述滚桶运动的能量的第三步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤需要起动静止的滚桶、使其回转状态从等于0的ω0加速至第一回转速度ω1，所述第一回转速度ω1包含在所谓中间速度间隔内并且此时作用在衣物上的力的离心分量与所述衣物的重量相当且因此衣物容易贴紧在盛装衣物的滚桶上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间速度间隔包含在20rpm和200rpm之间。

4.如前面任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二步骤是通过使所述有负载的滚桶加速至第二速度ω2以使衣物主要受由离心力造成的压力并在每个转速下继续贴紧于滚桶而实现的。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二转速大于ω1并使所述滚桶和衣物构成的系统的惯性转矩Itot即使当转速在中间速度间隔内降低时也能被认为是基本恒定的。

6.如前面任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第三步骤提供：

-使所述有负载滚桶的转速从ω2下降至大于ω0的第三转速ω3；

-并随后加速至低于ω2的ω4；

所述步骤包括计测在有负载的滚桶从ω3角加速至ω4期间由电动机驱动装置吸收以使滚桶运动的能量。

7.如前面任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括当所述滚桶为空时执行由所述电动机驱动装置吸收的能量的计测，滚桶所引起的该已知能量部分用来识别单单关联于衣物的吸收能量的净值。