[发明专利]根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法

权利要求书

1.一种根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，方法的步骤如下：

1)选择鞋楦样本，构成鞋楦样本集；

2)设计标记点，在每只鞋楦样本上确定标记点的位置，然后用三坐标扫描仪把标记点的位置扫描到计算机，作为样本的点分布模型；

3)把鞋楦样本集中各样本的点分布模型对齐，保证整个样本集上各样本间的距离最小化；

4)生成鞋楦的统计变形模型，将鞋楦的形状分解成共性和个性两部分，而个性是个性因子与个性向量的乘积；

5)获取目标脚型的多幅图像，同时标定各相机的参数；

6)把脚型的多幅图像分割为二值图像，即把脚型和背景分割开来，脚型为黑色，背景为白色，然后求取脚型在各图像平面中的重心，并由此计算脚型在空间中的重心；

7)根据脚型的图像估计脚型的大小；

8)根据脚型的图像估计脚型的方位；

9)根据脚型的多幅图像，改变鞋楦的统计变形模型中的个性向量，直到模型在各图像中的投影和脚型的真实图像最相吻合，得到与脚型一致的数字化鞋楦模型；

10)输出根据脚型图像定制的数字化鞋楦模型。

2.根据权利要求1所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，所设计的搁置脚型的玻璃板有纵横线的刻度，方便计算脚型的大小和方位。

3.根据权利要求1所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，先计算脚型的重心、大小、方位，再估计形状的计算顺序。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，先计算脚型的重心、大小、方位，再估计形状的计算顺序。

5.根据权利要求1所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，用鞋楦的统计变形模型来迭代拟合脚型的多幅图像，使得最终的模型即与目标脚型一致，又同时保持鞋楦的样式。

6.根据权利要求1所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，把统计变形模型来上的边缘投影点区分为内点和外点，然后在鞋楦统计规律的约束下移动全部模型点逼近目标脚型。

7.根据权利要求1和权利要求5所述的根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法，其特征在于，根据鞋楦样本集计算鞋楦统计变形时，同时确定了鞋楦个性向量的许可范围，由此许可范围约束边缘投影点和不是边缘投影点的模型点向目标脚型逼近时的移动量。