[发明专利]立体取像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄影技术，尤其涉及立体摄像技术所使用的立体取像装置。

背景技术

传统的一种立体取像装置包括有两个成像模块及一个图像处理器。两个成像模块模仿人的双眼，拍摄图像。图像处理器处理两个成像模块拍摄的图像，可通过显示技术向观看者显示立体图像。由于影像感测器成本较高，而每个成像模块都需采用一个影像感测器，导致此种立体取像装置成本高，体积大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种成本低、体积小之立体取像装置。

一种立体取像装置，其包括一个第一镜头模组；一个第二镜头模组，该第二镜头模组和该第一镜头模组相分开且并排设置；仅一个影像感测器，该影像感测器用以同时感测经该第一镜头模组及该第二镜头模组入射的光线；以及一个镜片组，该镜片组用于将入射至该第一镜头模组和该第二镜头模组的光线汇成一束光线入射至该影像感测器。

相对于现有技术，本发明提供之立体取像装置采用镜片组将入射到两个并排的镜头模组的光线汇成一束光线导入一个影像感测器，从而降低该立体取像装置的成本，缩小其体积，由于该立体取像装置记录了两个视角下的图像，因此可用于形成立体图像。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的取像装置的结构示意图。

图2是本发明第二实施例提供的取像装置的立体结构示意图。

图3是图2所示的取像装置的III-III方向剖面示意图。

图4是图2所示的取像装置IV-IV方向剖面示意图。

主要元件符号说明

取像装置        10、30

第一镜头模组    12、32

第二镜头模组    14、34

影像感测器      16、36

镜片组          20

第一反射镜      21、41

第二反射镜      22、42

第三反射镜      43

第四反射镜      44

棱镜            23、45

第一导光管      101、401

第二导光管      102、402

第三导光管      103、403

第四导光管      104、404

第一快门        120 

第二快门        140

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1，本发明第一实施例提供的立体取像装置10包括一第一镜头模组12，一第二镜头模组14，一个影像感测器16及镜片组20。

第二镜头模组14和该第一镜头模组12并排位于同一水平线，并相隔预设距离，例如，相距65mm。该第一镜头模组12具有第一光轴I，该第二镜头模组14具有第二光轴II。该第一光轴I和第二光轴II平行。

该影像感测器16具有中心法线III，该影像感测器16用以同时感测入射经该第一镜头模组12及该第二镜头模组14入射的光线。该影像感测器16可为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件传感器)或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补性金属氧化物传感器)，其用于将光信号转换为电信号。

该镜片组20用于将入射至该第一镜头模组12和该第二镜头模组14的光线导向至该影像感测器16。

具体地，该镜片组20包括一第一反射镜21，一第二反射镜22以及一棱镜23。

该第一反射镜21位于该第一镜头模组12的光路中以反射进入该第一镜头模组12的光线，该第二反射镜22位于该第二镜头模组14的光路中以反射进入该第二镜头模组14的光线。在本实施例中，该第一反射镜21的中心位于该第一光轴I，且相对该第一光轴I倾斜一第一预定角度。该第二反射镜22的中心位于该第二光轴II，且相对该第二光轴II倾斜一第二预定角度。

该棱镜23为十字分色棱镜(Cross Dichroic Prism，或称X cube)，系由四个主截面为等腰直角三角形的三棱镜粘合而成的立方体结构，可将来自多个入射方向的光线经过反射或透射而汇成一束光线射出该棱镜23。

该棱镜23位于该第一反射镜21的反射光路和该第二反射镜22的反射光路中。