[发明专利]提高感应无线位置检测分辨率的方法

权利要求书

1.一种提高感应无线位置检测分辨率的方法，所述的感应无线位置检测就是通过天线箱中感应线圈与编码电缆中传输对线之间的电磁感应，检测到天线箱所在的X位置坐标，以此作为移动机车的位置；所述的位置检测分为一般位置检测APD和高分辨率位置检测HRPD；所述的编码电缆设有R、G、G’三类位置传输对线；本发明的特征在于：

(1)在感应天线箱中心在编码电缆的交叉点附近时，对于一般位置检测APD和高分辨率位置检测HRPD采用感应天线箱内同一线圈对相对应的同一编码电缆传输对线检测的参数，解决主线圈检测APD主线圈检测与HRPD之间不配套的问题，也解决了主线圈检测APD与副线圈检测HRPD之间不配套的问题，从而提高检测分辨率。

(2)提出一种采用主线圈检测APD，副线圈检测HRPD的方法。

①提出了一种提高检测分辨率的主、副线圈结构；

②提出了一种由副线圈检测的相位修正主线圈检测的一般位置APD的方法。

2.根据权利要求1所述的提高感应无线位置检测分辨率的方法，其特征在于以主线圈检测APD和HRPD时，采用以检测G₀’传输对线的相位去修正APD位置。其方法为：

(1)在作HRPD检测过程中，检测G₀’的幅度时同时检测G₀’相位，由此得到G₀’相位的格雷码G₀’。

(2)判断是否在G₀’交叉点处约±20mm的范围内。若在范围内，则对已经检测的APD进行修正，否则不修正。

(3)APD偶数化。若检测的APD为奇数，APD=APD+1；APD为偶数，保持不变。

(4)判断是G₁交叉，还是G_n（n=2、3、…）交叉。当APD偶数化后，若APD/2为奇数，就是G₁交叉。若APD/2为偶数，就是G_n交叉。

(5)用G₀’的相位取代G_n的相位，对已经检测的APD进行修正。

①G₁交叉作如下处理：G₀’=0，HAPD=APD－1，G₀’=1，HAPD=APD；

②G_n交叉作如下处理：G₀’=1，HAPD=APD－1，G₀’=0，HAPD=APD。

HAPD是经过修正的APD位置，与HRPD之间不再存在不配套的问题。

3.根据权利要求1所述的提高感应无线位置检测分辨率的方法，其特征在于提出一种采用主线圈检测APD，副线圈检测HRPD的方法。此方法中，提出了一种提高检测分辨率的主、副线圈结构；提出了一种由副线圈检测的相位修正主线圈检测的一般位置APD的方法。

4.根据权利要求3所述的提高感应无线位置检测分辨率的方法，其特征在于提出了一种提高检测分辨率的主、副线圈结构

a、主线圈采取交叉绕制，有ZI、ZⅡ、ZⅢ三个部分，且ZⅠ、ZⅢ绕制方向相同与ZⅡ绕制方向相反，ZⅠ、ZⅢ的面积之和等于ZⅡ的面积。

b．副线圈采取交叉绕制，有FⅠ、FⅡ两个部分，且FⅠ绕制方向与ZⅡ绕制方向相同，FⅡ绕制方向与ZⅡ绕制方向相反，FⅠ的面积等于FⅡ的面积。

c．主、副线圈结构按图7(b)放置，在主线圈中加入正弦交流电，调整主、副线圈的位置，使副线圈接收信号幅度最小，然后固定主、副线圈的位置，这样主、副线圈之间的相互影响减小到最小。

5.根据权利要求3所述的提高感应无线位置检测分辨率的方法，其特征在于得到主、副线圈（Z开头为主线圈，F开头为副线圈）幅度关系：2ZA(G₀)=FA(G₀’)，2ZA(G₀’)=FA(G₀)。提出了一种由副线圈检测HRPD的方法。

采用副线圈检测HRPD，得到FA(G₀)、FA(G₀’)。用FA(G₀)、FA(G₀’)取代ZA(G₀’)、ZA(G₀)得到以下公式。

从而计算HRPD。

6.根据权利要求3所述的提高感应无线位置检测分辨率的方法，其特征在于得到主、副线圈相位关系：ZG₀=FG₀’的反，ZG₀’=FG₀。提出了一种由副线圈检测的相位修正主线圈检测的一般位置APD的方法。其方法为：

(1)  判断是否在G0交叉点处约±20mm的范围内，若在范围内，则对已经检测的APD进行修正，否则不修正。修正的方法是用副线圈检测的相位FG0’的反取代主线圈检测的相位ZG0，重新计算APD。

(2)  判断是否在G0’交叉点处约±20mm的范围内，若在范围内，则对已经检测的APD进行修正，否则不修正。修正的方法是用副线圈检测的相位FG0取代主线圈检测的相位ZG0’，然后按照采用主线圈检测APD和HRPD解决APD与HRPD之间不配套问题的方法的步骤，用ZG0’的相位取代ZGn的相位，对已经检测的APD进行修正。