[发明专利]基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，包括：设置在高塔塔顶的一太阳光能量收集器和高塔周围地面上铺设的若干日光反射镜、并且，针对每一日光反射镜设置用于支撑该日光反射镜的支撑机构以及用以驱动该日光反射镜转动的机电转动装置，其特征在于，本系统还包括：

若干参照镜，每一参照镜对应一日光反射镜，并且每一参照镜与对应的日光反射镜设置在地面的同一支撑机构上，该参照镜的法线与该日光反射镜平行；

若干光电跟踪器，每一光电跟踪器对应一参照镜，该些光电跟踪器与该太阳光能量收集器处于同一平面，用以接收对应参照镜反射的太阳光线；

控制计算机子系统，连接该些光电跟踪器和该些机电转动装置，用于获知参照镜的反射光线在对应光电跟踪器上的成像位置信息，之后，控制对应的机电转动装置的转动来调整对应日光反射镜的方位角和高度角，以使得该日光反射镜反射的太阳光落在所述太阳光能量收集器上。

2.如权利要求1所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，其特征在于，每一光电跟踪器上设置了多个光敏传感器、该些光敏传感器均匀阵列排布。

3.如权利要求2所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，其特征在于，所述控制计算机子系统通过检测当前光斑所在位置对应的光敏传感器确定参照镜反射光线的信息。

4.如权利要求2所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，其特征在于，所述控制计算机子系统进一步包括存储器和处理器，存储器进一步包括：

日光反射镜信息存储单元：用于存储每一日光反射镜对应的用于支撑该日光反射镜的支撑机构信息、用以驱动该日光反射镜转动的机电转动装置信息、与该日光反射镜对应的参照镜信息和光电跟踪器信息；

成像位置信息存储单元，用于存储每一光敏传感器在对应光电跟踪器上的排布信息； 

处理器：用于获知参照镜的反射光线在对应光电跟踪器上的成像位置信息，后控制对应的机电转动装置的转动来调整对应日光反射镜的方位角和高度角。

5.如权利4所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，其特征在于，还包括：

调整信息存储单元，用于存储参照镜反射的光线在光电跟踪器上成像的位置偏离其中心点的数值与日光反射镜需要转动位置的对应信息。

6.如权利要求1或5所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制系统，其特征在于，所述控制计算机子系统还包括：定时检测单元，用以定时检测参照镜反射光线在光电跟踪器上的成像信息，并控制参照镜打开。

7.一种基于参照镜的日光反射镜闭环控制方法，应用在日光反射镜闭环控制系统中，所述系统包括设置在高塔塔顶的一太阳光能量收集器和高塔周围地面上铺设的若干日光反射镜、并且，针对每一日光反射镜设置用于支撑该日光反射镜的支撑机构以及用以驱动该日光反射镜转动的机电转动装置，其特征在于，包括：

提供若干参照镜，所述参照镜与日光反射镜一一对应，且该些参照镜分别与对应的日光反射镜的法线平行；

提供若干光电跟踪器和控制计算机子系统，该些光电跟踪器与所述参照镜一一对应，设置在高塔塔顶，光线接收面与太阳光能量收集器处于同一平面；

控制计算机子系统定时或触发检测参照镜反射的光线在光电跟踪器上的位置；

控制计算机子系统根据监测结果控制日光反射镜反射光线完全位于太阳光能量收集器所需要调整的位置；

控制计算机子系统发送命令至对应的机电转动机构，将日光反射镜和参照镜转动相应角度。

8.如权利要求7所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制方法，其特征 在于，还包括：控制计算机子系统查找预存的参照镜反射光斑成像位置与机电转动装置转动位置的对应信息，并控制所述机电转动装置转动对应的角度。

9.如权利要求7所述的基于参照镜的日光反射镜闭环控制方法，其特征在于，还包括：控制计算机子系统根据从参照镜反射光斑成像位置通过预设的计算公式计算机电转动装置需转动的角度，并控制所述机电转动装置转动对应的角度。