[发明专利]立体摄像自动汇聚系统

权利要求书

1.一种立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，包括成像器组和控制系统；

所述成像器组包括用于搜索并拍摄目标物图像的目标成像器，以及分别安装在所述目标成像器两侧的左侧成像器和右侧成像器；

所述控制系统定时采样左侧成像器、右侧成像器与目标成像器的同一时刻图像进行比较，根据比较结果调整左侧成像器和右侧成像器的位置以使所述左侧成像器和右侧成像器对目标物汇聚，并调整左侧成像器和右侧成像器的参数与目标成像器一致。

2.根据权利要求1所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，所述目标成像器安装在固定支座上，所述左侧成像器和右侧成像器分别对称安装在所述目标成像器两侧的电控云台上。

3.根据权利要求1或2所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，所述控制系统包括分别用于调整左侧成像器和右侧成像器的位置及参数的左侧控制系统和右侧控制系统。

4.根据权利要求3所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，所述左侧控制系统和右侧控制系统中的每一个包括：

图像比较器，与目标成像器以及对应一侧的成像器相连，用于定时采样所述目标成像器与对应一侧成像器的同一时刻图像，并进行比较分析，通过计算图像差异信息生成云台驱动信号和成像器驱动信号；

云台驱动器，与所述图像比较器相连，用于根据图像比较器输出的云台驱动信号驱动对应一侧的电控云台工作；

成像器驱动器，与所述图像比较器相连，用于根据成像器驱动信号调整对应一侧的成像器参数。

5.根据权利要求4所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，所述图像比较器计算目标成像器与对应一侧成像器图像的水平和垂直位移差异信息生成云台驱动信号，以控制对应一侧电控云台水平和仰角运动。

6.根据权利要求4所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于，所述图像比较器计算目标成像器与对应一侧成像器图像的清晰度差异信息、整体亮度差异信息、对比度差异信息、白平衡差异信息和相对缩放信息，构成所述成像器驱动信号，所述成像器驱动器根据所述成像器驱动信息调整对应一侧成像器的对应参数、以及缩放、聚焦和快门。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的立体摄像自动汇聚系统，其特征在于：所述图像比较器在定时采样所述目标成像器与对应一侧的成像器的同一时刻图像进行比较时，先进行图像相关性判断，如果图像相关则计算图像差异信息，如果图像不相关则重新采样后续图像进行比较。