[发明专利]一种智能反馈式餐桌装置

权利要求书

1.一种智能反馈式餐桌装置，包括底座以及可转动放置在底座上的面板，其特征在于：还包括反馈式控制器以及连接反馈式控制器用于驱动面板转动的驱动装置，所述反馈式控制器用于采集面板所受外力方向并确定驱动方向，所述驱动装置用于维持面板按照原有的方向继续转动直到面板受到停止转动的阻力。

2.如权利要求1所述的智能反馈式餐桌装置，其特性在于：所述反馈式控制器还用于检测面板受外力的大小或者检测面板产生的旋转速度，所述反馈式控制器根据面板的受外力的大小或者旋转速度给出相应的速率驱动策略，以跟进面板原有的旋转速度。

3.如权利要求1所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述反馈式控制器连接用于同时采集面板所受外力大小和方向的检测装置。

4.如权利要求3任意一项所述的智能反馈式餐桌装置，其特性在于：所述驱动装置为变频驱动装置，变频驱动装置根据反馈式控制器的速率驱动策略跟进面板原有的旋转速度。

5.如权利要求4所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述变频驱动装置为电动机，所述电动机也作为检测装置，所述面板的转动在电动机内产生感生电压，反馈式控制器根据感生电压的方向和强度确定速率驱动策略。

6.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述检测装置为感应面板转速大小和方向的红外线感应器，所述反馈式控制器将测得的转速和方向转换为支撑杆所受外力和方向。

7.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述检测装置为感应面板所受外力大小和方向的压敏电阻器。

8.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述检测装置为电感器，所述反馈式控制器将电感器的磁通量大小和方向转换为面板所受的外力大小和方向。

9.如权利要求3所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述检测装置为感应面板转速大小和方向的微波感应器，所述反馈式控制器将测得的转速和方向转换为支撑杆所受外力和方向。

10.如权利要求1-9任意一项所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述底座包括底板以及从底板延伸的侧壁，所述侧壁的顶部上设置有轴承机构，所述面板通过支撑机构活动放置在轴承机构上，所述变频驱动装置通过传动机构和面板底部的支撑机构啮合，从而转动面板。

11.如权利要求10所述的智能反馈式餐桌装置，其特征在于：所述轴承机构包括固定在侧壁顶部的轴承架、开设在轴承架上的安装槽、固定在安装槽内的滚珠链以及限制在每个滚珠链内的若干滚珠，所述面板对应轴承机构设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、开设在支撑架上的限位槽、装设在支撑架内侧的大齿轮以及用于放置面板的若干支柱。