[发明专利]光学触控系统、物件位置计算装置以及物件位置计算方法

权利要求书

1.一种物件位置计算装置，用于光学触控系统，用以在所撷取一个感测影像中判断一个物件的代表位置，其特征在于包括：

一个影像感测器；以及

一个处理电路，耦接该影像感测器，该处理电路通过该影像感测器取得包含该物件影像的一个感测影像，并取得该感测影像的每行像素中至少一个像素的亮度值，以形成第一亮度分布图，该处理电路将该第一亮度分布图与从背景影像取得的第二亮度分布图进行比较，以设定该第一亮度分布图中的多个行像素亮度值为该物件的成像范围，并从该第二亮度分布图对应于上述成像范围的曲线段中，取得至少一个点所对应的行像素亮度值来作为一个亮度参考值，以计算该第一亮度分布图对应于上述成像范围的曲线段中的每一点所对应的行像素亮度值与该亮度参考值的亮度差，据以进一步取得该成像范围的重心并作为该物件在该感测影像中的代表位置。

2.根据权利要求1所述的物件位置计算装置，其特征在于：该处理电路在比较完该第一亮度分布图与该第二亮度分布图之后，将该第一亮度分布图中与该第二亮度分布图各点亮度值差异大于一个预设亮度差异的多个行像素亮度值的分布范围设定为该成像范围。

3.根据权利要求1所述的物件位置计算装置，其特征在于：该处理电路取得该感测影像的每行像素中N个最亮像素的亮度值，以便计算每行像素中选定的N个最亮像素的亮度平均值或亮度总值，进而形成该第一亮度分布图，其中N为自然数；该背景影像是该处理电路预先取得的不含该物件影像的影像，而该第二亮度分布图是该处理电路通过计算该背景影像的每行像素中选定的N个最亮像素的亮度平均值或亮度总值而得。

4.根据权利要求1所述的物件位置计算装置，其特征在于：该处理电路取得该感测影像的每行像素中高于一个预设门槛值的多个像素的亮度值，以便计算每行像素中高于该预设门槛值的该些像素的亮度平均值，进而形成该第一亮度分布图，而该背景影像是该处理电路预先取得的不含该物件影像的影像，而该第二亮度分布图是该处理电路通过计算该背景影像的每行像素中高于该预设门槛值的该些像素的亮度平均值而得。

5.根据权利要求1所述的物件位置计算装置，其特征在于：该处理电路是从该第二亮度分布图对应于上述成像范围的曲线段中，取得所述曲线段的最低点所对应的行像素亮度值来作为该亮度参考值。

6.根据权利要求1所述的物件位置计算装置，其特征在于：该影像感测器具有一个红外线照明单元及只能让红外线通过的一个红外线滤光单元，且该影像感测器是通过该红外线滤光单元来取得该感测影像。

7.一种物件位置计算方法，用于一光学触控系统，用以在所撷取一个感测影像中判断一个物件的代表位置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

在包含一个物件影像的一个感测影像中取得该感测影像的每行像素中至少一个像素的亮度值，以形成第一亮度分布图；

将该第一亮度分布图与从背景影像取得的一个第二亮度分布图进行比较，以设定该第一亮度分布图中的多个行像素亮度值为该物件的成像范围；

从该第二亮度分布图对应于上述成像范围的曲线段中，取得至少一个点所对应的行像素亮度值来作为一亮度参考值；以及

计算该第一亮度分布图对应于上述成像范围的曲线段中，每一点所对应的行像素亮度值与该亮度参考值的亮度差，据以进一步取得该成像范围的重心并作为该物件在该感测影像中的代表位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：在比较完该第一亮度分布图与该第二亮度分布图之后，将该第一亮度分布图中与该第二亮度分布图各点亮度值差异大于一个预设亮度差异的多个行像素亮度值的分布范围设定为该成像范围。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：取得该感测影像的每行像素中N个最亮像素的亮度值，以便计算每行像素中选定的N个最亮像素的亮度平均值或亮度总值，进而形成该第一亮度分布图，其中N为自然数，而该背景影像是预先取得的不含该物件影像的影像，而该第二亮度分布图是通过计算该背景影像的每行像素中选定的N个最亮像素的亮度平均值或亮度总值而得。