[发明专利]潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置

权利要求书

1.一种潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置，包括信号采集单元、数据通信单元和液晶显示单元；其特征是：信号采集单元的三路绝对式光电轴角编码器检测全方位推进器三个桨叶的螺距角值并编码、然后以同步串行信号形式输出，信号采集单元的主控芯片采集编码器输出的同步串行信号，经过数据处理后将得到的数据通过串口送出；数据通信单元的RS-485信号驱动端将送入的串行的TTL电平信号转换为标准RS-485差分信号送入RS-485总线进行远距离的传输，RS-485信号接收端将接收到的差分信号转变回为TTL电平信号送入液晶显示单元的主控芯片；液晶显示单元将得到的数据转换为螺距角值对应的ASCLL码并驱动LCD显示相应的螺距角值。

2.根据权利要求1所述的潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置，其特征是：所述编码器信号采集单元的主控芯片提供编码器数据锁存信号MOE，该信号在非读取数据时应保持高电平，在读取数据时将信号置为低电平，并在读取数据时保持低电平，数据读取结束该信号置为高电平；编码器在MOE的下降沿锁存码盘的数据并输出；编码器数据输出为同步串行数据输出，先低位后高位，同步时钟频率20KHz；同步脉冲由信号采集单元的主控芯片提供；在同步脉冲下降沿编码器将数据输出，在同步脉冲上升沿信号采集单元的主控芯片将数据读入，每次读数主控制器应发出14个脉冲。

3.根据权利要求1或2所述的潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置，其特征是：信号采集单元的主控芯片和液晶显示单元的主控芯片均为MC9S08DZ60单片机。