[发明专利]中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法

权利要求书

1.一种中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法，其特征是：

(1)、跳频码测距观测量的提取：从跳频捕获模块中提取半个跳频码片长度量级的伪距观测量d_{fh_acquisition}，再从跳频跟踪模块中提取小于半个跳频码片长度大于半个直扩码片长度的伪距观测量d_{fh_trace}，将跳频跟踪模块提取的伪距观测量与跳频捕获模块提取的半个码片量级的伪距观测量相加就得到了跳频码相位测量的伪距观测量d_fh；

(2)、直扩码测距观测量的提取：先提取直扩码测距观测量的小数部分，即先从直扩捕获模块中提取半个直扩码片长度量级的伪距观测量，再从直扩跟踪模块中提取小于半个直扩码片长度的伪距观测量；

(3)、载波相位观测量的提取：先从载波跟踪模块中提取不足整周期的载波相位观测量，再计算载波相位整周模糊度。

2.根据权利要求1所述的中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法，其特征是所述直扩码测距观测量的提取是：利用跳频码测距观测量进行直扩捕获预测，跳频码测距观测量为d_fh，预测的直扩码位移量m_prediction为：

mprediction=dfhTds·c·Tds/Tc_ds]]>

其中：c为光速、T_ds为直扩码周期、T_{c_ds}为直扩码片长度；

设置两条直扩码并行滑动捕获支路，在计算得到预测位置后，两并行滑动捕获支路从预测位置开始，分别向左右两方向同时进行滑动搜索；利用m_prediction再结合直扩码滑动次数和直扩码片长度参数计算出直扩码捕获模块提供的伪距观测量d_{ds_acquisition}；

直扩跟踪模块采用双相干值组合并行直扩序列跟踪结构，根据直扩码跟踪模块的回路滤波器的输出，结合接收机信号处理时钟频率和直扩码片长度参数，计算出从直扩跟踪模块中提取小于半个直扩码片量级的伪距观测量d_{ds_trace}；

将直扩跟踪模块提取的伪距观测量与直扩捕获模块提取的半个码片量级的伪距观测量相加就得到了直扩码测距观测量d_ds：

d_ds＝d_{ds_acquisition}+d_{ds_trace}。

3.根据权利要求1或2所述的中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法，其特征是所述载波相位观测量的提取的具体方法为：

载波跟踪模块采用科斯塔斯环路来实现对载波的跟踪，利用环路滤波器的输出，结合实时的载波周期T_carrier和接收机处理速度参数计算出载波相位观测量的小数部分d_{carrier_fraction}；然后计算载波相位测距观测量的整周模糊度部分，先对直扩码测距观测量d_ds进行平均处理，然后利用平均后的直扩码测距观测量来计算载波相位整周模糊度的估计值n_carrier；直扩序列的整周模糊度存在n_carrier-1、n_carrier、n_carrier+1三种可能值，对应的载波相位测距观测量d_carrier也存在三种可能值：

dcarrier=(ncarrier-1)·Tcarrier·c+dcarrier_fractionncarrier·Tcarrier·c+dcarrier_fraction(ncarrier+1)·Tcarrier·c+dcarrier_fraction]]>

将这三组可能的观测值与直扩码测距观测量d_ds进行比较，这三个可能值中与d_ds最为接近的一个d_carrier就是准确的载波相位测距观测量。