[发明专利]自动换轨小车

权利要求书

1.一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，其中行走轮和驱动装置都设置在小车框架上，其特征在于，所述的轨道分为主轨道、移动副轨和次轨道，其中，移动副轨垂直设置在两主轨道之上，其两端分别卡扣在两主轨道上，而次轨道也与两主轨道垂直设置，其与移动副轨在同一水平面上，行走轮包括在主轨道上行走的主轨道滚轮和在次轨道上行走的次轨道滚轮，次轨道滚轮同时卡扣在移动副轨上，而驱动装置则包括用于驱动主轨道滚轮的主轨道滚轮驱动部件和用于驱动次轨道滚轮的次轨道滚轮驱动部件，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，在升降工装下部还设置有一杠杆，杠杆的一端与小车框架整体连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠杆在其支点处则通过插销与次轨道滚轮连接。

2.根据权利要求1所述的自动换轨小车，其特征在于，还包括副轨，其位于主轨道的内侧，与主轨道平行设置。

3.根据权利要求2所述的自动换轨小车，其特征在于，在移动副轨两侧的下部还分别设置有挡块，所述的挡块位于上述副轨的内侧，并与副轨接触。