[发明专利]一种注射泵、注射装置及注射泵控制方法

权利要求书

1.一种注射泵，包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构，其特征在于，还设有用于识别注射器的尺寸的注射器尺寸识别装置。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述注射器尺寸识别装置包括执行机构、判断单元和至少一个检测单元；所述检测单元用于检测从注射器上返回的尺寸识别信号，并将检测到的尺寸识别信号输出至判断单元，所述判断单元用于对所述尺寸识别信号进行判断，并根据判断结果输出执行信号至所述执行机构。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安装位包括用于支撑注射器的两个斜面，所述检测单元设置在所述斜面上。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，判断单元用于判断识别注射器直径的检测单元是否检测到尺寸识别信号，是，则输出执行信号至所述执行机构。

5.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述注射器安装位还包括注射固定位，所述至少两个检测单元与所述注射固定位之间的距离相互不同；

判断单元用于判断识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值，是，则输出执行信号至所述执行机构。

6.如权利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元设置在所述斜面上的高度相同，且相邻两个检测单元之间的距离小于设定的识别误差。

7.一种注射装置，包括注射泵和注射器，其特征在于，所述注射泵为权利要求1至6中任一项所述的注射泵。

8.一种注射泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：在注射泵进行注射之前，首先通过注射器尺寸识别装置对注射器的尺寸进行识别；

步骤B：若注射器通过识别认证，则向注射泵发出开始进行注射的执行信号，若注射器没有通过识别认证，则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A的识别方法包括以下至少一种：

判断用于识别注射器直径的所述检测单元是否检测到从注射器上返回的尺寸识别信号；

判断用于识别注射器长度、且检测到尺寸识别信号的检测单元的数量是否等于预设的阀值。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测单元具有三个，所述三个检测单元同时识别所述注射器的长度和直径，所述步骤B中预设的阀值为两个检测单元。