[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统

权利要求书

1.一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，其特征在于：该电路系统包括振型稳定单元、驱动控制单元、电极驱动单元、差分电容检测器和信息检测单元；驱动控制单元连接电极驱动单元；电极驱动单元直接驱动钟形振子的两个驱动电极；振型稳定单元根据钟形振子上的两个振幅检测电极，分析出钟形振子的振型情况，将情况反馈给驱动控制单元，使得钟形振子振型达到稳定；差分电容检测器连接钟形振子的两个切向位移检测电极和两个振幅稳定电极，同时差分电容检测器的输出连接信息检测单元；信息检测单元负责处理相关钟形振子的位移变化信号，并将最终解算出的角速率输出。

2.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺的电路系统，其特征在于：所述的驱动控制单元采用双驱动双反馈的方式。

3.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺的电路系统，其特征在于：所述的振型稳定单元包括16位双通道AD转换器(3-19)和振型稳定单元控制器(3-20)；在振型稳定单元控制器(3-20)的控制下，16位AD转换器(3-19)将两路位移变化模拟量，转换成两路数字信号，传输给振型稳定单元控制器(3-20)。

4.根据权利要求1或2所述的钟形振子式角速率陀螺的电路系统，其特征在于：所述的信息检测单元包括高精度放大器一(3-4)、高精度放大器二(3-13)，采样保持电路一(3-5)、采样保持电路二(3-32)，除法器一(3-6)、除法器二(3-14)，18位双通道AD转换器(3-7)，主控CPU(3-8)；经过运算放大器一(3-4)放大后的信号传输至采样保持器一(3-5)，从采样保持器一(3-5)出来的信号经过除法器一(3-6)得到钟形振子在该轴向上的节点位置变化模拟量；经过运算放大器二(3-13)放大后的信号传输至采样保持器二(3-32)，从采样保持器二(3-32)出来的信号经过除法器二(3-14)得到钟形振子在该轴向上的节点位置变化模拟量，将这两个轴向上的节点位置变化模拟量送至双通道18位AD转换器(3-7)中，在CPU(3-8)的控制下将这两个模拟量转换成数字量，由CPU(3-8)对这两组数字量进行处理，得到角速率。