[发明专利]一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法及装置

权利要求书

1.一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法，其中，所述汽车的动力源至少包括第一电机，所述汽车至少还包括第一离合器、一个同步器、第一档位齿轮组及第二档位齿轮组，所述第一电机和一个主轴连接，所述同步器和主轴连接，所述同步器能够和所述主轴一起旋转且能够在主轴上滑动，所述第一电机通过所述同步器连接所述第一档位齿轮组或第二档位齿轮组从而把动力传输到车轮上，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

a.卸除动力源向所述第一离合器提供的动力；

b.控制所述第一离合器分离；

c.控制所述同步器换档，并控制所述第一离合器同步；

d.控制所述第一离合器结合；以及

e.恢复动力源向所述第一离合器提供动力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c中“控制所述同步器换档”的步骤包括如下步骤：

i.控制所述同步器与第一档位齿轮组分离；

ii.控制所述同步器在所述主轴上滑行并进行转速同步工作；

iii.控制所述同步器与第二档位齿轮组结合。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤ii中控制所述同步器在所述主轴上滑行到预先定义的与所述第二档位齿轮组结合的临界接触点。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤ii中“进行转速同步工作”的步骤包括如下步骤：

-通过控制所述同步器上的锥形离合器的摩擦力使得所述同步器与所述第二档位齿轮组转速同步；

其中，当所述同步器和所述第二档位齿轮组速度同步时，再执行所述步骤iii。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤ii中“进行转速同步工作”的步骤包括如下步骤： 

-控制所述锥形离合器的滑动摩擦力实现所述同步器齿环的速度和所述第二档位齿轮组上的齿环速度同步。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述两个齿环的速度同步前，所述同步器上的挡环阻止所述两个齿环啮合，当所述两个齿环的速度同步时，在同步器拨叉的推动下实现所述两个齿环啮合，从而实现所述同步器的结合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c中“控制所述第一离合器同步”的步骤包括如下步骤：

i′.调节所述第一离合器的主动盘的转速，使得所述第一离合器的主动盘与从动盘之间的转速差小于第一阈值；

ii′.控制所述第一离合器的主动盘移至与从动盘结合的临界接触点。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤i与步骤i′同时进行。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤i′中“调节所述第一离合器的主动盘的转速”的步骤还包括如下步骤：

-由所述第一电机调节所述第一离合器的主动盘的转速。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一电机通过转速控制的方式来调节所述第一离合器的主动盘的转速。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述第一离合器的主动盘与从动盘之间的转速差大于等于第二阈值时，所述第一电机通过力矩控制的方式来调节所述第一离合器的主动盘的转速。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述第一离合器的主动盘与从动盘之间的转速差小于第二阈值时，所述第一电机通过转速控制的方式来调节所述第一离合器的主动盘的转速。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一离合器结合的过程中，控制所述第一电机逐步输出力矩，同时控制所述第一离合器的动片和静片之间的压力以调节所述第一离合器的力矩传输能力。为了避免第一离合器打滑和对第一离合器过于施压 造成能源浪费，第一电机输出的力矩和第一离合器的力矩输出能力相等。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一档位齿轮组与所述第二档位组的关系为如下关系中的任一种：

-所述第一档位齿轮组是高速比档位齿轮组，所述第二档位齿轮组是低速比档位齿轮组；或者

-所述第一档位齿轮组是低速比档位齿轮组，所述第二档位齿轮组是高速比档位齿轮组。