[发明专利]一种车用双离合器动力藕合同步器换档的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车，尤其是包括电机动力源的汽车的换档控制方法，具体地，涉及一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法以及相应的控制装置，进一步地还涉及多离合器动力藕合同步器的换档控制方法以及相应的控制装置。

背景技术

在节能和环保成为汽车行业发展主流的今天，混合动力汽车已经成为各国汽车厂商大力发展的关键核心技术。其中，插电式混合动力解决方案，作为除纯电动以外是最环保，也可能是最省油的混合动力解决方案，正为各大厂商所推崇。插电式混合动力主要由一个排量相对小的发动机和一个或两个电机所组成，其中一般情况下电机负责在动力电池能量和功率比较高时实现纯电动动力输出和制动能量回收，在动力电池能量和功率下降到一个预置值时实现发动机启动，通过电机进行发电或直接参与动力驱动等功能。

由于所述上述插电式混合动力汽车都带有一个大功率的主驱动电机，大功率的电机在调速的时间及质量上都比传统的采用发动机进行调速的方式要好。而如果采用通常的换档控制方法，无法利用主驱动电机在调速方面的优势。例如在通常的发动机驱动汽车中，当汽车换档时，需要同步器利用本身的机械性能自主地进行同步工作，在这种情况下，同步工作所需的时间会相对较长且同步器的使用寿命也会缩短；或者利用发动机对同步器进行调速同步工作，但由于发动机的调速精度不够，调速慢，往往不具有理想的调速同步性能。因此，本发明的目的是要解决包括电机动力源的混合动力汽车中利用电机在调速的时间及质量上的优势提供一种换档时间更短且换档质量更好(例如换档时的冲击小或者换档过程汽车速度损失小)的换档控制方式。

进一步地，在非插电式的混合动力汽车以及纯电动汽车中，也往往带有大功率的驱动电机，如果不能利用该大功率的驱动电机对同步器进行调速来实现换档功能，混合动力汽车或纯电动汽车也会遇到上段所述的技术问题。因此本发明的另一目是要解决上述换档时间更短及换档品质更高的换档控制方法应用在上述非插电式的混合动力汽车以及纯电动汽车中。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是通过电机对同步器进行调速等方式提供一种包括电机动力源的汽车换档的控制方法及相应的装置。

根据本发明的一个方面，提供一种包括电机动力源的汽车换档的控制方法，其中，所述汽车的动力源至少包括第一电机，所述汽车至少还包括第一离合器、一个同步器、第一档位齿轮组及第二档位齿轮组，所述第一电机和一个主轴连接，所述同步器和所述主轴连接并可以在主轴上滑动，所述第一电机通过所述同步器连接所述第一档位齿轮组或第二档位齿轮组从而把动力传输到车轮上，所述第一档位齿轮组及第二档位齿轮组与车轮动力连接，其包括如下步骤：a.卸除动力源向所述同步器提供的动力；b.控制所述同步器与所述第一档位齿轮组分离；c.控制所述同步器在所述主轴上滑行并调节所述同步器的转速，使得所述同步器与所述第二档位齿轮组的转速差小于第一阈值；d.控制所述同步器与所述第二档位齿轮组结合；以及e.恢复动力源向所述同步器提供动力。

进一步地，本发明提供的汽车换档的控制方法还能够应用在如下所述的用于汽车的两离合器的同步器换档的混合动力驱动系统中，所述混合动力驱动系统包括第一轴、第一离合器、第二离合器、第一级减速装置、第二级减速装置、主驱动电机、集成启动发电机及发动机，所述混合动力驱动系统还包括同步器及一档主动齿轮、二档主动齿轮、二档主动齿轮，所述混合动力驱动系统的第一离合器的主动盘与所述发动机及所述集成启动发电机的转子支架连接，第一离合器的从动盘与所述第一轴的一端连接，所述混合动力驱动系统的第二离合器的主动盘与所述主驱动电机的转子支架连接，第二离合器的从动盘与所述第一轴的另一端连接，所述第一轴通过所述同步器依次连接所述一档主动齿轮即所述第一级减速装置的第一级主动齿轮，所述第一级从动齿轮连接汽车差速器，所述第一轴通过所述同步器依次连接所述二档主动齿轮即所述第二级减速装置的第二级主动齿轮，所述第二级从动齿轮通过第二齿轮轴连接所述第一级减速装置的从动齿轮及汽车差速器；所述汽车换档的控制方法包括如下步骤：a.卸除动力源向所述同步器提供的动力；b.控制所述同步器与所述第一档位齿轮组分离；c.控制所述同步器在所述主轴上滑行并调节所述同步器的转速，使得所述同步器与所述第二档位齿轮组的转速差小于第一阈值；d.控制所述同步器与所述第二档位齿轮组结合；以及e.恢复动力源向所述同步器提供动力。