[发明专利]智能完成门卫工作的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人技术，具体地说，涉及的是一种智能完成门卫工作的机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，出现了很多类型的机器人，比如医用机器人、海底机器人、工业机器人等等，这些形形色色的机器人在各种场合做着不同的工作。

门卫是中国各个企事业单位以及机构都会有的，他们的工作通常就是负责来客登记、检查，以及在特殊的时期配合进行执行一些安全措施。而目前中小学在上学的时候，都会要求检查校服，在必要的时候还会要求测量体温。这些工作现在是由门卫以及执勤老师共同完成的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种智能完成门卫工作的机器人系统，可以代替人工进行执勤，检查校服以及相关的执勤任务，大大降低老师们的工作压力。

为实现上述的目的，本发明所述的智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部、躯干以及行走机构，所述的头部设有显示器以及温度传感器、考勤卡扫描眼；所述躯干部分两侧设有手臂，中间设有色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及控制器。

进一步的，所述头部还设有扬声器，用于发出提示。

进一步的，所述温度传感器、色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及扬声器等连接到控制器，控制器会根据这些部件提供的信息进行处理，在出现情况的时候，会及时向相应的部门发出信号。

本发明可以代替老师完成执勤任务，在早晨入校的时候，该机器人可以通过温度传感器对学生的体温进行检测，如果发现高温，会进行相应的报警；通过色块扫描器对是否穿着校服进行监控；还可以通过速度传感器来检测汽车以及自行车的速度；通过监控电子眼，还可以实时观察学校以及学校门口周边的情况。

本发明是一种智能化、多功能的机器人，可以代替门卫以及执勤老师完成相关的执勤任务，比如及时报警、测定体温、检查服装、考勤等等，同时还具有保护校园环境安全的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：头部1，躯干2，行走机构3，显示器4，温度传感器5，考勤卡扫描眼6，扬声器7，手臂8，色块扫描器9，监控电子眼10，速度传感器11，控制器12。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部1、躯干2以及行走机构3，所述的头部1设有显示器4以及温度传感器5、考勤卡扫描眼6；所述躯干1两侧设有手臂8，中间设有色块扫描器9、监控电子眼10、速度传感器11以及控制器12。

本实施例中，所述头部1还设有扬声器7。

本实施例中，所述手臂8为收缩杆。

本实施例中，所述控制器12为单片机。

本实施例中，所述行走机构3为车轮式行走机构。

本实施例中，所述温度传感器5、色块扫描器9、监控电子眼10、速度传感器11以及扬声器7等连接到控制器12。

本实施例中，机器人可以代替老师完成执勤任务，在早晨入校的时候，该机器人可以通过温度传感器5对学生的体温进行检测，如果发现高温，则会通过扬声器7进行提示，并通过显示器4将具体的体温数据显示出来，然后由控制器12控制手臂8运动，拦住该高温者，同时控制器12还会发出信号给医务室，有医务室的老师进行进一步的处理。

本实施例中，机器人可以完成老师的考勤，只要将考勤卡在扫描眼6刷一下，就可以完成考勤，并记录下考勤的时间等。

本实施例中，机器人还可以通过色块扫描器9对是否穿着校服进行监控，同样的，如果在规定穿校服的时候没有穿，也会有控制器12直接发送信号到学校相关的部门。

本实施例中，机器人还可以通过速度传感器11来检测汽车以及自行车的速度，如果发现超速，则会通过扬声器7进行提示，并通过控制器12发送信号到学校相关的部门。

本实施例中，机器人通过监控电子眼10，还可以实时观察学校以及学校门口周边的情况，如果发现可疑或者反常情况的，也会通过控制器12发送信号到学校相关的部门，以保证学校环境的安全。

由以上的实施例可以看出，本发明是一种智能化、多功能的机器人，可以代替门卫以及执勤老师完成相关的执勤任务，比如及时报警、测定体温、检查服装、考勤等等，同时还具有保护校园环境安全的作用。