[发明专利]回转机构耐久性试验方法及装置

权利要求书

1.一种回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是：该耐久性试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路和泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动回转机构；被动回转机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动回转机构和被动回转结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动回转机构和被动回转机构马达的泄漏量。

2.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是：所述的动力液压系统回路包括：液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动回转马达，电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱；同时还与通过第一流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动回转马达连接，第二电磁换向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动回转马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第四电磁换向阀出油口接油箱，主动回转马达与主动回转减速器连接，在主动回转减速器上有液压制动器。

3.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是：所述的加载液压系统回路包括：被动回转马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与、第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动回转马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动回转马达的另一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动回转马达与被动回转减速器连接，在被回转减速器上有液压制动器。

4.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是：所述的制动液压系统回路包括：第一电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通电磁换向阀与主动回转机构和被动回转机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。

5.根据权利要求1所述的回转机构耐久性试验方法及装置，其特征是：所述泄漏测试回路包括：第三过滤器和第三流量传感器，主动回转机构和被动回转机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。

6.一种回转机构耐久性试验方法，其特征是：回转机构耐久性试验方法包含以下步骤：

(1)、将主动回转机构和被动回转机构安装在回转机构试验工装的安装孔中，并将动力液压系统回路同主动回转机构上的马达连接，被动回转机构的马达与加载液压系统回路连接，制动液压系统回路连接主动回转机构和被动回转机构的制动器，主动回转机构和被动回转机构的泄漏油口同泄漏测试回路连接；

(2)、起动电机，调节液压泵的流量为回转机构的额定流量；

(3)、调节加载阀的压力使液压泵的出口压力为回转机构额定压力的50％；

(4)、调整背压调节阀设定补油泵的补油压力，防止被动回转机构上的液压马达吸空；

(5)、通过计算机控制第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀断电，使回转机构转动；转动40-60s后，通过计算机控制第二电磁换向阀和第三电磁换向阀通电，第一电磁换向阀和第四电磁换向阀断电使回转机构向相反方向转动40-60s，如此作为一个工作循环不断循环下去；

(6)、计算机计算回转机构的循环次数，当达到设定的工作循环次数时停止；

(7)、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力，重复步骤5、6；

(8)、计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示在电脑屏幕上；

(9)、重新设定加载阀的压力，使液压泵的出口压力为回转机构的额定压力的1.1倍，重复步骤5、6；

(10)、完成可靠性试验，对回转机构性能进行测试并拆检。