[发明专利]管壁自动清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动清除管壁面的残留物和沉积物的清洁装置，特别适用于对有膛线的封闭式管壁内部进行自动清洁的装置。

背景技术

一种专利号为：200810086882.2的《清洁枪、炮管的设备》的发明专利。其目的是用一种化学-机械混合的方法清洁枪、炮管。其结构是枪、炮管两端被紧密封闭，至少一种清洁剂被引入封闭的枪、炮管中，容许清洁剂与枪、炮管内表面上的杂质起反应，被化学处理的残余物机械地松开，从枪、炮管上去除残余物，以及如果需要，清洗和干燥枪、炮管。该发明在枪、炮管每一端需要端块和一个放在管中可往复的机械清洁件，一个尺寸小于枪、炮管口径的芯套，以及一个往复运动的驱动装置等。存在以下问题：一是定位及固定装置结构离散，操控复杂；二是牵引式运动清洁枪、炮膛效率不高，且易对枪、炮管造成纵向拉伤；三是要求将枪、炮管两端封闭，增加了技术难度，工程化实现较困难。

发明内容

本发明为人们提供了一种操作简单，较少对管壁磨损的管壁清洁装置；特别是在对枪、炮等有膛线的管壁清洁时，能够采用对管壁壁进行普遍清洁的同时，还可以针对某一条膛线进行专门全程清洁的管壁清洁装置。

本发明是这样实现的：包括光学探头、位置开关、清洁头甲、清洁头乙、动力组、滑动环套、本体、爬行轮系、导向环组、信息传输安全防护套、电缆、信息接口、光源、传动转换环节甲、传动转换环节乙、中空电机轴、电缆轴、爬行转换环节、导向环连接件、计算机和专用数据库等部件组成。

一个本体，本体的横截面形状与管壁横截面形状相同，截面略小，当本体轴线在管壁轴线重合时，本体的外径与管壁的内径之间存在1-20mm间隙；本体中间有一导向环组，导向环组均匀地安装2-20对导向轮，导向环组上的导向轮是通过导向环连接件固结于本体，导向轮可以插入管壁的膛线凹面部分，并能够在膛线内自由滚动或滑动，起定向作用，保证管壁清洁装置在管壁内沿轴向运动的同时，还能够以膛线旋转的角度绕轴向转动；本体上两侧各有一组爬行轮系，动力组通过爬行转换环节驱动爬行轮系的爬行轮转动，带动管壁清洁装置整体沿管壁轴向移动；滑动环套接浮动于本体的表面两侧，管壁清洁装置在管壁内移动时起减小阻力的作用，同时，便于使管壁清洁装置保持在管壁的中间部分起定位作用；本体的两端各连接一组动力组，动力组通过中空电机轴带动各转换环节动作；清洁头组是由两个相互正交的清洁头甲和清洁头乙组合而成，并通过传动转换环节与动力组相联接，清洁头甲为一个整体清洁头，在工作时绕轴线转动，清洁头乙以该装置轴线为对称，成对设置于轴线的两边，工作时绕径向转动；位置开关置于管壁清洁装置的传动转换环节之上，起自动定位作用，当管壁清洁装置运动到转弯点/出口/封闭点时，位置开关被压紧时，本装置的清洁头停止转动，而只由爬行轮系的爬行轮继续作爬行运动，转过弯道后，位置开关被释放，清洁头继续工作；当到达封闭点时，位置开关被关闭，使本装置自动退回进行反向清洁工作；外部的电源线和信息线即电缆线通过一个信息传输安全防护套再穿过中空电机轴和电缆轴，连接到动力组和光源、光学探头，电源提供动力组转动的动力，光源和光学探头探测管壁内壁的残留物和沉积物，并将影像通过电缆线和信息接口传输到计算机，与管壁影像数据库内的数据进行比对，当数据一致时，则不需要进行清洁，当数据不一致时则起动清洁头进行清洁，清洁后还可以对管壁壁的影像进行重新探测，需要时再进行清洁，直到清洁完成。人们只需要将管壁清洁装置放入管壁内，打开装置电源和计算机程序，该装置就能够自动探查管壁清洁程度，并对管壁进行针对性清洁。驱动爬行轮系的爬行轮是成对出现的且以4对较为理想；清洁头乙以6对组合的清洁效果和结构匹配效果好；管壁清洁装置的动力组、相互正交的组合清洁头、传动转换环节甲和传动转换环节乙各有两组，以本体为中点轴向对称结构排列，本体中心由导向环连接件将导向环组固接于本体，以导向环组为中点两侧对称设置有滑动环、爬行轮系和爬行转换环节，可以减小不平衡力矩，保证管壁清洁装置工作的稳定性。

本发明能够较好地自动探测和清除管壁内壁的残留物、沉积物，清洁时可以特别针对管壁内壁存在的残留物、沉积物进行针对性分段清洁，既节约时间，也节约了能源，还减少了对管壁内部的拉伤或擦伤。尤其可以保障火炮内管壁清洁的精度，使连续发射炮弹的过程安全和一致。

附图说明

图1管壁清洁装置外部结构示意一图

图2管壁清洁装置剖面结构示意一图

图3管壁清洁装置外部结构示意二图

图4管壁清洁装置剖面结构示意二图