[发明专利]用于检测电流传感器故障的电机控制系统及控制方法

权利要求书

1.用于检测电流传感器故障的电机控制系统，其特征在于：电机控制系统包括电流传感器、信号处理单元、驱动模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和信号处理单元电连接，信号处理单元与电流传感器电连接；

驱动模块，用于根据控制模块的控制信号提供三相电流给电机；

电流传感器，用于对三相电流中的至少两相电流进行采样；

信号处理单元，用于分别将电流传感器采样的模拟信号转化为采样电流值；

控制模块，用于当电机控制系统开始工作，三相电流断开时，采样的电流值均与信号处理单元量程的中间值进行比较，并根据比较结果判断电流传感器是否发生异常以及控制驱动模块是否工作。

2.如权利要求1所述的用于检测电流传感器故障的电机控制系统，其特征在于：所述电机控制系统还包括与所述控制模块电连接的转速传感器；

转速传感器，用于检测电机的转速；

所述控制模块，还用于当三相电流导通时，根据电机的转速和采样的电流值，判断电流传感器是否发生异常以及控制驱动模块是否工作。

3.如权利要求1所述的用于检测电流传感器故障的电机控制系统，其特征在于：电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；

所述第一电流传感器用于检测三相电流中的其中一相电流；

所述第二电流传感器用于检测其余两相电流中的其中一相电流。

4.用于检测电流传感器故障的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：采样三相电流中的至少两相电流；

步骤二：信号处理单元将采样的电流模拟信号转换成采样电流值；

步骤三：当电机控制系统开始工作，三相电流断开时，根据采样的电流值均与信号处理单元量程的中间值的比较结果，判断电流传感器正常或异常以及控制驱动模块工作或停止工作。

5.如权利要求4所述的用于检测电流传感器故障的控制方法，其特征在于：步骤三具体包括以下步骤：

分别比较A相采样的电流值I_a和B相采样的电流值I_b是否等于信号处理单元量程的中间值I1；

当采样电流值均等于中间值I1时，电流传感器正常，驱动模块工作；

当采样电流值其中一个不等于中间值I1时，电流传感器发生异常，驱动模块停止工作。

6.如权利要求5所述的用于检测电流传感器故障的控制方法，其特征在于：当驱动模块工作时，三相电流导通，还包括以下步骤：

步骤四：检测电机的转速；

步骤五：根据电机的转速以及A相和B相的采样电流值I_a、I_b，判断电流传感器是否发生异常以及控制驱动模块是否工作。

7.如权利要求6所述的用于检测电流传感器故障的控制方法，其特征在于：步骤五具体包括以下步骤：

步骤01，根据电机转速计算一个周期内电流采样的时间间隔T；

步骤02，根据时间间隔对A、B相电流分别进行采样；

步骤03，对一个周期内的A、B相采样电流值I_a、I_b分别进行计算以及比较；

步骤04，根据比较结果判断电流传感器是否发生异常，以及控制驱动模块是否工作。

8.如权利要求7所述的用于检测电流传感器故障的控制方法，其特征在于：步骤03包括步骤A，步骤A具体包括以下步骤：

步骤031，对一个周期内的A、B相采样电流值I_a、I_b分别进行累加，得到I_总a、I_总b、；

步骤032，计算A相当前周期内电流总和I_总a与上一周期内电流总和I_总(a-1)的差值ΔI_a，并计算B相当前周期内电流总和I_总b与上一周期内电流总和I_总(b-1)的差值ΔI_b，

步骤033，分别比较电流差值ΔI_a、ΔI_b与第二设定值I2的大小。