[发明专利]通信设备、通信方法、程序和通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信设备、通信方法、程序和通信系统。

背景技术

近年来，已知全球定位系统(GPS)是使用从卫星传送的卫星信号的定位技术。利用使用GPS的定位技术，终端可以从卫星接收卫星信号以执行定位，确定其自身的位置。

这里，例如，即使当卫星数量总共约为三十个时，在终端使用卫星信号执行定位时，其通常从该大约三十个卫星中的三个或四个接收信号。为此，终端需要时间来识别从哪个卫星接收用来执行定位的卫星信号。结果，当终端执行定位时，如果终端预先确定指示卫星轨道的轨道信息(例如年历数据)和指示终端本身的大体位置的位置信息等，则可以减少识别从哪个卫星接收用于执行定位的卫星信号所需的时间量。

此外，当终端执行定位时，如果终端预先确定准确的卫星轨道信息(例如星历表数据)，则不必从卫星下载用于执行定位的准确的卫星轨道信息。因此，如果终端预先确定准确的卫星轨道信息，则可以减少执行定位所需的时间。例如，日本专利申请公布No.JP-A-2001-74826公开了一种技术，在该技术中，能够通过接收卫星信号来确定其自身位置的设备被放置在基站处，包含在通过基站接收的卫星信号中的准确的卫星轨道信息由终端获取，并用于执行该终端的定位。

发明内容

但是，利用上述类型的技术，为了将装置放到基站处以执行定位，需要工作量并产生成本。此外，在终端不能与基站进行通信的情形下，不会减少终端用于执行定位所需的时间。

根据前述内容，希望提供一种新的改进的技术，使得可以减少为执行定位在基站安装装置所需的工作量和成本，而且，在不能与基站进行通信的情形下，使得可以缩短终端执行定位所需的时间。

根据本发明的实施例，提供一种通信设备，包括：定位信息接收部，用于通过无线信号从另一个通信设备接收定位信息，所述定位信息包括指示一定数量卫星的各自轨道的第一卫星轨道信息以及指示所述另一个通信设备的位置的位置信息；初始化处理部，用于执行初始化处理，所述初始化处理基于通过定位信息接收部接收的定位信息从所述一定数量的卫星中指定传送可以被所述通信设备接收的卫星信号的多个卫星；卫星信号接收部，用于从所述一定数量的卫星中的每个卫星接收卫星信号；以及，定位处理部，用于在通过卫星信号接收部接收的卫星信号中将从通过初始化处理部指定的所述多个卫星中的每个卫星传送的卫星信号同步，从同步的卫星信号中获取指示卫星信号的传送时间的卫星时间信息，以及从安装在通信设备中的内部时钟获取指示当前时间的当前时间信息，基于卫星时间信息和当前时间信息来计算所述通信设备和所述多个卫星中的每个卫星之间的距离，并基于计算出的距离和多个第二卫星轨道信息来执行所述通信设备的定位，所述多个第二卫星轨道信息以比第一卫星轨道信息更高的准确度来指示所述多个卫星各自的轨道。

另外，定位处理部可以从每个同步的卫星信号中获取多个第二卫星轨道信息，并基于获取的多个第二卫星轨道信息和距离来执行定位。

通信设备还可以包括：存储部，用于存储阈值；以及，定位信息记录部，用于从内部时钟获取指示定位处理部获取所述多个第二卫星轨道信息的时间的获取时间信息，并将获取的获取时间信息与所述多个第二卫星轨道信息相关联地记录到存储部中。

定位处理部可以从内部时钟获取指示当前时间的当前时间信息，判断记录在存储部中的获取时间信息和当前时间信息之间的差值是否超过由存储部存储的阈值，并且在差值未超过阈值时，省略从每个同步卫星信号中获取所述多个第二卫星轨道信息的处理，并基于记录在存储部中与获取时间信息相关联的所述多个第二卫星轨道信息以及距离来执行定位。

另外，定位信息接收部可以通过无线信号从所述另一个通信设备接收多个第二卫星轨道信息。

定位处理部可以基于通过定位信息接收部接收的所述多个第二卫星轨道信息和距离来执行定位。

通信设备还可以包括：存储部，用于存储阈值；以及定位信息记录部，用于从内部时钟获取指示定位信息接收部接收所述多个第二卫星轨道信息的时间的获取时间信息，并将获取的获取时间信息与所述多个第二卫星轨道信息相关联地记录到存储部中。

定位处理部可以从内部时钟获取指示当前时间的当前时间信息，判断记录在存储部中的获取时间信息和当前时间信息之间的差值是否超过由存储部存储的阈值，当差值未超过阈值时，省略基于通过定位信息接收部接收的多个第二卫星轨道信息和距离来执行定位的处理，还从每个同步的卫星信号中获取多个第二卫星轨道信息，并基于获取的多个第二卫星轨道信息和距离来执行定位。