[发明专利]图像结冰探测方法

权利要求书

1.一种探测物体表面结冰状况的方法，包括以下步骤：

-获取待探测的物体表面的图像，

-对所述图像进行分析，从而得到所述物体表面的结冰状况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像进行分析包括：

-给所述图像标记与结冰状况相关的若干参数，

-对所标记的参数进行计算，从而获得所述图像的特征因数，

-根据所述特征因数得到所述物体表面的结冰状况。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，给所述图像标记参数的依据包括图像的特征。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像的特征包括亮度。

5.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述参数标记通过对图像的灰度和/或色谱进行分析而进行。

6.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在给所述图像标记参数之前，先从所述图像上获取至少一部分待标记的像素点。

7.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，给所述图像标记参数包括将所述图像与所述物体表面未结冰时的清洁图像进行对比，并将对比后的结果作为标记的依据。

8.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，对所标记的参数进行计算的依据包括所标记的参数的大小和/或分布。

9.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，采用统计的方法对所标记的参数进行计算。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将所标记参数的范围划分为多个区间，并将所标记的参数在所述多个区间内的分布作为所述特征因数。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，计算所标记参数的方差和/或总和，并将其作为所述特征因数。

12.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将所述图像划分为多个区域，并对各个区域分别判断其结冰情况。

13.如上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，提供结冰状况数据库(203)，用于和所述图像进行对比。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述结冰状况数据库(203)包括与各种结冰状况相对应的特征数据，通过将所述特征因数与所述特征数据进行对比，从而得到所述物体表面的结冰状况。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述数据库包括关于结冰种类、结冰厚度和/或结冰面积的数据。