[发明专利]汽车电动窗防夹控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

①控制系统自动学习玻璃电机运行电流曲线，并在学习过程中对电机工作电流进行分析，生成电机运行电流Ia；

②实时采集电机实际工作电流I，并判断电机实际工作电流I与电机运行电流Ia的大小；

③当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，电机停止工作；当电机实际工作电流I小于等于电机运行电流Ia时，电机继续运行。

2.根据权利要求1所述的汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于：在步骤③中，当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，电机停止后反转。

3.根据权利要求2所述的汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于：在步骤①的学习过程中，控制系统对电机工作电流进行分析后，还生成玻璃堵转电流Ib，同时控制系统还采集换向器脉冲信号；在步骤③中，当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，继续判断电机实际工作电流I与玻璃堵转电流Ib的大小；当电机实际工作电流I大于玻璃堵转电流Ib时，电机停止；当电机实际工作电流I小于等于玻璃堵转电流Ib时，控制系统继续学习。

4.根据权利要求3所述的汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于：在步骤③中，当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，开始计时并得出电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia的时间T，然后判断时间T与设定值T2的大小；当T＞T2时，电机停止后反转；当T≤T2时，再判断电机实际工作电流I与玻璃堵转电流Ib的大小。

5.根据权利要求4所述的汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于：当电机实际工作电流I大于玻璃堵转电流Ib时，根据采集到的换向器脉冲信号判断判断玻璃是否到位；当玻璃到位时，电机停止；当玻璃不到位时，电机停止后反转。

6.一种采用如权利要求1所述方法的汽车电动窗防夹控制系统，其特征在于：它包括采样电路、控制电路、执行电路和电源电路，其中，采样电路的输出端与控制电路相连接，所述控制电路的输出端与执行电路相连接，执行电路控制电机的运行状态，所述的电源电路分别与采样电路、控制电路和执行电路相连接。

7.根据权利要求6所述的汽车电动窗防夹控制系统，其特征在于：所述的执行电路包括上升执行电路和下降执行电路；所述的上升执行电路和下降执行电路均通过驱动电路与电机相连接。

8.根据权利要求6所述的汽车电动窗防夹控制系统，其特征在于：所述的汽车电动窗防夹控制系统还包括比较放大电路，比较放大电路的输入端与采集电路相连接，比较放大电路的输出端与控制电路相连接。

9.根据权利要求8所述的汽车电动窗防夹控制系统，其特征在于：所述的比较放大电路包括两个运放电路，运放电路I的反相输入端连接电容，其输出端连接运放电路II的反相输入端。

10.根据权利要求6所述的汽车电动窗防夹控制系统，其特征在于：所述控制电路的输入端还与升降控制开关相连接。