[发明专利]一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器

权利要求书

1.一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器，是人工智能技术、自动化技术与涵道升力直升机的结合；飞行器外形扁平，中央为共轴反转的双螺旋桨，轴与水平面垂直，轴向拉力直接提供升力；螺旋桨四周有围壳保护，围壳构成空气涵道，增加螺旋桨的气动效率；螺旋桨下方有可动导流板，可控制飞行器在空中移动；此系列飞行器螺旋桨直径从20厘米到100厘米不等，涵道长度从5厘米到50厘米不等；飞行器上可安装有多种传感器，至少包括测距传感器，陀螺仪，由控制电路实现飞行姿态，飞行路线的自动管理。

2.根据权利要求1所述的智能飞行器，其特征在于：通过网络连接与其他计算机通讯，可以将各传感器的信息发送至其它计算机，以实现进一步的智能化处理，如自我定位，人体探测，声音识别等，也可以从其它计算机获取指令。

3.根据权利要求2所述的智能飞行器，其特征在于：围壳上设有模块化的传感器接口，可以根据需要换插各种传感器，如红外线传感器，超声波传感器，音频传感器和视频传感器等。